SonarQube - org.sonar.process.MessageException: Unsupported JDBC driver provider: mysql

sonarqube+sonar-scanner遇到的问题总结 前言 下载这个软件最终是为了sonarqube+Jenkins+jacoco得出测试覆盖率,做一个测试平台。 过程艰辛。 本文汇总各种因为软件问题和自己的粗心大意遇到的大坑,全篇吐槽说明,读者会感到浓浓的怨念先在这里致歉了。 版本(第一坑) 大多数的教程不会提到版本问题,所以这是第一个大坑。 首先下载安装sonarqube并分析项目需要JDK+sonarqube+sonar-scanner/sonar-runner+mysql JDK 1.8版本 sonarqube别超过7.6 sonar-scanner. 阅读详情

使用docker安装最新的SonarQube
启动SonarQube报错:
Exception in thread "main" org.sonar.process.MessageException: Unsupported JDBC driver provider: mysql

新版的SonarQube(7.9+)只支持以下数据库:
Microsoft SQL Server、Oracle、PostgreSQL、H2 (默认的嵌入式数据库)
不再支持MySQL,请更换数据库。

参考:
Linux环境下使用Docker安装SonarQube的完整教程

RTAB-map:实时高效的SLAM库 Real‐time appearance‐based mapping (RTAB‐Map)是一种基于外观的闭环检测方法,具有良好的内存管理,以满足处理大场景和在线长周期管理要求。RTAB‐Map集成了视觉和激光雷达SLAM方案,并支持目前绝大多数的传感器 是一个强大的、开源的Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)库,专为机器人和无人驾驶领域设计。它提供了一套完整的解决方案,用于构建三维地图,并在未知环境中进行实时定位与导航。 github项目地址 RTAB- 阅读详情

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