Javaweb笔记之easyui数据绑定&分页

零差云控关节模组:EtherCAT+preempt-RT实现微秒级同步 关节模组是协作机器人、外骨骼与高精度服务机器人的核心执行单元,其性能瓶颈常在于多轴运动的时序一致性与实时闭环能力。实现‘零差’同步依赖于确定性通信(如EtherCAT)与硬实时操作系统支持(如Linux preempt-RT),前者保障指令与状态在微秒级时间戳下全局对齐,后者消除内核调度抖动,使PID控制、电流采样、编码器反馈等关键路径具备纳秒级可预测性。技术价值体现在相位偏差<±0.01°、端到端控制周期稳定1ms、连续运行温漂<±1.2℃等工程指标,广泛应用于力控装配、康复训练、远程遥操作等对动态精度与 阅读详情

easyui分页&数据绑定

$(function(){
	//获取表格
	$("#myTable").datagrid({
		//绑定表头:columns列/字段
		//第一个参数
		columns:[[
			{field:'bookid',title:'书本编号',width:100},
			{field:'bookname',title:'书本名称',width:100},
			{field:'bookprice',title:'书本单价',width:100},
			{field:'booktype',title:'书本类型',width:100}
		]],
		//向后台发送ajax请求
		url:ctx+"/bookServlet.do",
		//分页
		pagination: true,// 设置是否显示分页标签
	    singleSelect:true,// 如果为true,则只允许选择一行(否则点一行选择一行,很丑)
	    loadMsg:"正在加载数据...",//加载数据的时候显示提示消息。
	});
	//给查询按钮添加事件
	$("#btn_search").click(function(){
		query();
	})
	/* 设置分页组件的文字描述  */
	var p = $('#myTable').datagrid('getPager'); 
	$(p).pagination({ 
		pageSize: 10,//每页显示的记录条数,默认为10 
		pageList: [10,20,30,50,60,70,80,90,100],//可以设置可以选择的页大小(下拉框的内容)
		beforePageText: '第',//页数文本框前显示的汉字 
		afterPageText: '页    共 {pages} 页', 
		displayMsg: '当前显示 {from} - {to} 条记录   共 {total} 条记录', 
	}); 
})
 
//向后台发送模糊查询关键字方法
function query(){
	$('#myTable').datagrid('load',{
		bookName:$("#bookName").val(),
	});
}

在这里插入图片描述

基于Simulink的电机驱动逆变器仿真 本文完成了电机驱动逆变器的Simulink多层级仿真平台搭建,实现了:✅ 构建了从理想到器件级的逆变器模型体系✅ 实现了Si/SiC损耗精确计算与结温预测✅ 建模了母线寄生参数、死区效应、栅极驱动等关键非理想特性✅ 支持故障注入与保护策略验证✅ 集成了热管理、EMI、寿命预测与碳足迹评估。 阅读详情

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