终于回来了。

Simulink智能驾驶场景探索:自动泊车系统设计与验证 自动泊车系统(APS)传感器模块:用于检测车辆周围的障碍物和其他车辆的位置。路径规划模块:根据传感器数据生成最优的泊车路径。控制器模块:根据路径规划结果生成转向角、速度等控制信号。执行器模块:根据控制器生成的信号调整车辆的方向盘、油门和刹车。在本实例中,我们将使用超声波传感器和摄像头来检测车辆周围的环境,并使用PID控制器实现自动泊车功能。通过本教程,我们介绍了如何使用 Simulink 进行自动泊车系统的仿真。背景介绍:理解自动泊车系统及其在智能驾驶中的应用。所需工具和环境。 阅读详情
总算结束了长达三个多月的胡子工程,算是一个惨痛的教训吧。
当初同用户谈的时候,提到一个在线考试系统,用户说随便在网上找一个免费都行,所以我预算只有两三个人天的资源就能搞定。在合同和技术协议上也没有明确地提出该项模块的详细功能需求。结果当实施到这个地方时,发现网上的根本不能用,只好自己做。结果花了近两个月的时间。
唉,做项目预算真难啊,尤其是软件项目。
深度强化Q学习-基于微软AirSim仿真环境的自动驾驶案例(原理代码详解简易可行) 最近在学习《强化学习原理与Python实现》,肖智清著。参考第十二章的自动驾驶案例,写一篇总结,尽量做到简单可行,让有志于自动驾驶的小伙伴可以通过此篇博客可以管中窥豹,初步了解自动驾驶的强化学习训练过程。 本篇将自动驾驶问题转化为回合制的强化学习任务,设计以车辆观察图像和运行状态为输入的自动驾驶算法,并在AirSim仿真环境中进行训练和测试。本篇使用带经验回放和目标网络的基于深度Q网络算法设计并实现智能体,对经验回放、目标网络和深度Q学习算法进行简单介绍,并用代码实现。 阅读详情

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昨天闲得无聊更新下arch,结果今天早上发现开不了机了,连命令行也进不去,各种试都没有效果, 手边得arch安装盘好像也坏了,插进去重启也没什么反应,还以为电脑坏了,后来找了张gentoo得启动盘,进去之后改了run level 为3, 重启后能进命令行了,但一startx就不行,不管gonme, xfce, xterm都不行,后来才怀疑是显卡驱动得问题,我显卡驱动装得是官方驱动,上网一查,果然,

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我的爱本终于回来了.等的时间太久了,以后使用坚决小心了.从今天开始继续更新博文了..^_^.. 刚买没有多久的本子.我想自己贴膜没想到用力太大屏碎了我哭啊..我晕...还要返回原厂去修..哎.以 后不在贴膜了,踏踏实实用多好.一次超级郁闷的事情.总算结束了.每天上班真是锻炼身体.公司附近没有地 铁每次都要走大概15分钟才到地铁站.尤其是上班高峰人超多.西直门换成13号线感觉要绕很大的圈.

airmy的专栏 588
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javaFever
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