29、构建交互式安全可视化与迈向数据驱动安全

构建交互式安全可视化与迈向数据驱动安全

1. 交互式安全可视化构建工具选择

在构建交互式安全可视化时,有多种工具可供选择。比如,选择使用 Tableau 时,我们可以让用户探索单个调查问题,Tableau 会根据需求自动切换紧凑的详细视图。每个部分的可视化组件都是可选择的,检查时还能提供更详细的信息,这只需几次鼠标点击和拖动操作,无需编写任何代码,就能生成一个任何有网页浏览器的人都能使用的交互式工具。而且,如果其他人也有 Tableau Desktop 软件,我们还可以将整个工作簿分享给他们,以生成其他自定义视图。

不过,Tableau 主要适用于使用标准图表组件生成直接的固定和交互式可视化。如果想创建更专业的交互式可视化,或者不想局限于专有桌面工具,就需要使用文本编辑器进行编码。

2. 使用 D3 构建基于浏览器的可视化

2.1 D3 简介

D3(http://d3js.org/)是 Mike Bostock 创建的一个强大的 JavaScript 库,它能根据数据动态转换和操作网页内容。要熟练使用 D3,需要掌握以下几个方面:
- 精通网页三要素:HTML5、级联样式表(CSS)和 JavaScript。
- 熟悉可缩放矢量图形(SVG)的结构。
- 深入理解文档对象模型(DOM),可参考 http://www.w3.org/TR/1998/WD-DOM-19980720/introduction.html。

但即便没有深入掌握这些知识,也可以通过查看“官方”D3 GitHub 网站(https://github.com/mbostock/d3/wiki/Gallery)上的大量

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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