3、联邦云计算战略:变革驱动与迁移决策

联邦云计算战略:变革驱动与迁移决策

1. 联邦 IT 环境变革与云计算驱动力

联邦 IT 环境正处于变革之中。云计算战略为采用云服务指明了战略方向,但要使云转型成功且持久,文化变革必不可少。这是为了克服因各种障碍导致的对云采用的潜在抵制,同时建立缓解措施以应对安全、隐私问题及其他阻碍云解决方案效益实现的挑战。联邦政府对待 IT 的文化观念需转变,应将 IT 视为一种服务。通过联邦政府与行业的合作,对改变单个联邦机构业务流程的投资将加速联邦 IT 的转型。负责制定 IT 战略计划的机构首席信息官(CIO)也需培养新思维,将云服务视为提高效率和效能的途径,以实现战略目标、达成绩效指标。

不过,采用云计算技术可能会面临诸多阻碍:
- 文化抵制
- 安全和隐私担忧
- 网络访问、可用性和弹性限制
- 数据可移植性和标准化问题
- 责任和法规问题

因此,联邦机构需谨慎应对这些挑战,确保对其使命和业务的影响降至最低。

2. 云计算采用的驱动因素

在探讨云计算为联邦政府带来的潜在益处之前,了解云计算采用的驱动因素至关重要。联邦 IT 环境存在资产利用率低、需求分散、系统重复、管理困难以及采购周期长等问题。这些问题主要源于联邦政府多年来以独立“孤岛”模式进行采购和运营。各联邦机构开发了重叠、重复且碎片化的项目,导致联邦 IT 环境持续分散。例如:
- 2002 年 5 月,管理与预算办公室(OMB)确定了联邦政府中与规则制定流程相关的 10 个潜在冗余系统。
- 2004 年 5 月,美国政府问责局(GAO)报告称,美国国防部(DOD)在同一功能领域有众多系统,如 200 多个库存系

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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