项目经理之修炼(7)——谦虚,人生游戏中的神器

“谦虚究竟能够起多大的作用呢??”大家有时候可能会产生这样的疑问。

史记有过这样的记载:

汉文帝刚刚即位,南越王称帝,派兵攻打长沙。
汉文帝并没有针锋相对,而是写了一封信给南越王。信的开头是这样写的:
“南越王您辛苦了。我是汉高祖的一个偏房的儿子,封地又偏又远,自己有没什么见识,所以一向疏于问候。。。。。。”

这封信的结果是什么呢?
南越王写信道歉,撤兵并取消了帝号。

(白话翻译):

汉文帝刚刚出任项目经理,一个技术高手南越王就表示不满,并公开扫汉文帝的面子。
汉文帝并没有和南越王对着吵,而是写了一封邮件给南越王。邮件的开头是这样写的:
“南越王您辛苦了。我是一个二奶生的,没有什么见识,也不善于交际,所以一直没能表达我的善意。。。。。。”

这封邮件的结果是什么呢?
技术高手南越王回了一封邮件,表示道歉,并用实际行动表示支持汉文帝的项目经理工作。

这封邮件给我们最深刻的印象是什么呢?——谦虚!
这个事件给我们最深刻的印象又是什么呢?——谦虚的力量,它竟强大到可以消弭一场战争!

“满招损谦受益”,“谦虚使人进步,骄傲使人落后”。从小到大我们都受到这样的教育。这使得一个掌握了谦虚的力量的人,不但能够获得美好的结果,还能够赢得道德上的优势。

如果人生是一场游戏的话,谦虚简直就是外挂级别的神器!

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大家都知道:人和动物的最大区别就是人会思考。于是,拜会思考所致,人们时时刻刻都在做着各种比较和判断。。。

是的!谦虚那么有用,就是托了人会思考的福!!

前面说到:位置是人际交往的基础。由于人有着随时随地做着各种判断比较的习惯,那么人们之间交往一开始,就不约而同地开始了位置的比较。。。

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每个人都有这样经验:
对自己喜欢的人、信任的人感到很亲近;
对自己不喜欢、不信任的人感到很疏远;
对陌生的人,既不亲近、也不疏远。

老孙把这种感觉定义为心理安全距离。这实际是位置感的一个外在表现。
如果把和一个陌生人的安全距离设定为100。
那么,你越喜欢越信任的人,你给他设定的安全距离就会越小;反之就会越大。

那么,让我们做一个游戏吧。

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两个项目经理小赵和小钱,去见同一个重要客户老孙。
在去之前,老孙对两个人都有所耳闻,都是非常有能力的项目经理,如此而已。
那么,老孙实际上已经有了这样一个位置参考系:

[img]http://dl.iteye.com/upload/picture/pic/70776/d89fc46e-8982-3dff-8af3-a91187e23a8f.bmp[/img]

很显然,在老孙见到两个人之前,对他们的安全距离是一样的。

[img]http://dl.iteye.com/upload/picture/pic/70778/b1b19284-516e-3c34-a3ae-de9153fd289e.bmp[/img]

然而,当小赵使用了谦虚这个神器后,竟然无论小钱怎样表现,都可以缩短了和老孙的安全距离,取得了老孙不同程度的喜欢和信任。

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很显然,如果你使用了谦虚,那就意味着:你开启了——人生游戏中的位置神器!

走管理的道路,是一生的选择。而项目管理就是这万里长征的第一步。
谦虚这一伟大的力量,你难道不准备从这个时候就开始修炼吗???

最后,就让老孙用两句话打住吧:

1、谦虚非常重要。你要永远保持谦虚的态度!
2、谦虚不是用来逃避责任的。该出手时就要出手!
基于STM32的磁编码器非线性校准与步进电机闭环控制实战 步进电机闭环控制的关键在于反馈传感器的精度,而磁编码器虽具备高分辨率,却常因安装偏心、磁场干扰等产生非线性误差,导致位置反馈偏离真实角度。掌握误差来源与校准方法,是构建高精度运动控制系统的前提。本文从磁编码器工作原理出发,剖析非线性误差的成因与特征,详解利用步进电机自身重复定位精度建立校准表、并通过线性插值实现角度修正的完整链路。结合STM32平台,给出了SPI读取、跨零点处理、增量式PID及速度前馈的工程实现,最终将位置精度从±1°提升至±0.15°以内。该方案无需精密转台,成本低、易落地,适用于电机闭环 阅读详情

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