Linux02-Docker容器安装

本文详细介绍了Docker的三大核心概念:镜像、容器和仓库,并提供了在Linux系统上安装Docker的步骤,包括设置阿里云加速源、安装指定版本的Docker以及启动和管理Docker服务。此外,还演示了如何使用Docker拉取并启动MySQL镜像,以及容器的常用命令。最后,讨论了后台模式启动容器和挂载外部文件的重要性。

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Linux02-Docker容器安装

Docker是一个开源的应用容器引擎
采用沙箱机制,相互之间不会有任何接口,容器性能开销极低。

一、Docker包括三个基本概念

  • 镜像(Image)
  • 容器(Container)的实体
  • 仓库(Repository)

二、安装Docker

命令:

1、准备工作yum

//查看linnux版本

uname -a

//更新yum安装包,将版本刷到最新

yum update

//通过yum安装docker的一些依赖组件

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

//设置阿里加速源

yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo

2、安装

//通过yum查看docker的版本

yum list docker-ce --showduplicates | sort -r

//选择版本进行安装

yum install docker-ce-18.03.1.ce-1.el7.centos

//查看已安装版本

docker -v

//查看

docker -version

3、设置开机启动

// 启动/重启/停止 docker
systemctl start|restart|stop docker
systemctl enable docker

4、Docker的经典案例

(一)、docker能做什么?
为什么要使用 Docker?.note
docker网址
(二)、准备工作:

//1、启动
systemctl start docker
//2、先查看已有镜像
docker images
//3、拉取镜像

(三)、配置docker镜像加速器

//配置docker镜像加速器
curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://f1361db2.m.daocloud.io
//重启docker
systemctl restart docker

4.1、Docker装mysql

1、在DaoCloud上查找mysql镜像

在这里插入图片描述

2、复制地址并在linnux上部署
//在命令窗拉取mysql镜像
[root@localhost /]# docker pull daocloud.io/library/mysql:5.7.4
//查看已经安装的镜像
docker images
3、启动mysql

启动一个 MySQL 实例非常简单:

docker run --name mysql3306 -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 -d daocloud.io/library/mysql:5.7.4

docker run --name mysql3306 -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456  -d daocloud.io/library/mysql:5.7.4

在上述命令中,
some-mysql 指定了该容器的名字,
my-secret-pw 指定了 root 用户的密码,
tag 参数指定了你想要的 MySQL 版本。
–name:给容器定义名字
MYSQL_ROOT_PASSWORD:密码
-d:后台运行
-p 3306:3306 将容器端口暴露到宿主centos7的3306端口上

4、docker容器常见命令
  • docker ps 查看当前正在运行的容器实例
  • docker ps -a 查看当前启动的容器的以及历史
  • docker start mysql3306 启动容器里的
  • mysql docker images 查看已经有的镜像列表
  • docker stop 【容器的名称/容器的id】 停止某个容器【stop后面可以跟id】
  • docker rm 【容器的名称/容器的id】 从docker环境中移除
  • docker log 【容器的名称/容器的id】 查看日志
    从宿主机进入docker容器内部的两种方式
  • docker attache 【容器的名称/容器的id】 注意:容易卡住看不到
  • docker exec -it mysql3306
  • /bin/bash 退出:exit docker inspect 【容器的名称/容器的id】 查看容器 的详细信息
5、后台模式与前台模式启动

后台:

docker run --name mysql3306 -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456  -d daocloud.io/library/mysql:5.7.4

此命令运行后,下次启动就只需要输入docker start mysql3306即可启动
前台:

6、向容器中挂在外部文件或目录(*重点)

为什么要这么做?
如果某一天容器内容过大,或者需要使用自定义配置时,此时就需要用到挂载
怎么做

docker run --name mysql3306 -p 3306:3306 -v /root/mysql/data:/var/lib/mysql  -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456  -d daocloud.io/library/mysql:5.7.4
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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