顿悟:做人比写程序重要 ---- 与兄弟姐妹们共勉

一位拥有八年经验的程序员分享了他的顿悟:在专注于编程的同时,生活中还有很多有意义的事情值得去做。通过为家人和朋友带来快乐,可以获得不同于编程带来的成就感。

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http://topic.youkuaiyun.com/u/20071115/09/8fc637e1-8bcb-4748-9585-b8782aed8bc0.html

我和他的经历很类似,不过我多了5年的化工,所以比他大了5岁。呵呵。他已经很久不发博文了,我这里替他记录一下。下面是他的原文:

作为一个做了近8年的一个程序员,今天突然顿悟:做人比写程序重要。也许很多人早已明白这个道理,但是也许是因为我后觉后知吧。 我作为一个程序员,始终都有一些孤傲,也许每个程序员都有些孤傲的感觉,这么多年始终有一个错误的想法在我心中:我有技术,技术可以让我找到工作,有工作就有钱。所以很多时候我考虑问题都很自我,一切都是向钱看。今天突然发现其实除了写程序,我还可以做很多更有意义的事情,这些事情会让家人和朋友获得快乐,也让自己有不同与编程所获得成就感。例如送孩子上幼儿园,给朋友发一个生日祝福的短消息...... 事无巨细,只要你改变自己的看法,从不同的角度去思考问题,从别人的角度去思考问题,你就会发现其实我可以做的很多,很多比写程序更为有意义更为重要的事情。







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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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