MYSQL到ORACLE程序迁移的注意事项

手把手教你实现阿克曼ROS小车的运动控制 本文详细介绍了如何从零开始实现阿克曼ROS小车的运动控制。内容涵盖硬件搭建、STM32底层PID速度与舵机控制、ROS层阿克曼运动学模型解析,以及上下位机通信协议设计。通过手把手的代码示例和调试步骤,帮助机器人爱好者与开发者掌握将高级速度指令转化为小车具体动作的全流程,实现流畅的阿克曼转向控制。 阅读详情
<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 很多应用项目, 刚起步的时候用MYSQL数据库基本上能实现各种功能需求,随着应用用户的增多, 数据量的增加,MYSQL渐渐地出现不堪重负的情况:连接很慢甚至宕机,于是就有把数据从MYSQL迁到 ORACLE的需求,应用程序也要相应做一些修改。本人总结出以下几点注意事项,希望对大家有所帮助。 1. 自动增长的数据类型处理 MYSQL有自动增长的数据类型,插入记录时不用操作此字段,会自动获得数据值。 ORACLE没有自动增长的数据类型,需要建立一个自动增长的序列号,插入记录时要把序列号的下一个 值赋于此字段。 CREATE SEQUENCE 序列号的名称 (最好是表名 序列号标记) INCREMENT BY 1 START WITH 1 MAXVALUE 99999 CYCLE NOCACHE; 其中最大的值按字段的长度来定, 如果定义的自动增长的序列号 NUMBER(6) , 最大值为999999 INSERT 语句插入这个字段值为: 序列号的名称.NEXTVAL 2. 单引号的处理 MYSQL里可以用双引号包起字符串,ORACLE里只可以用单引号包起字符串。在插入和修改字符串 前必须做单引号的替换:把所有出现的一个单引号替换成两个单引号。 3. 翻页的SQL语句的处理 MYSQL处理翻页的SQL语句比较简单,用LIMIT 开始位置, 记录个数;PHP里还可以用SEEK定位到结果 集的位置。 ORACLE处理翻页的SQL语句就比较繁琐了。每个结果集只有一个ROWNUM字段标明它的位置, 并且只能 用ROWNUM<100, 不能用ROWNUM>80。 以下是经过分析后较好的两种ORACLE翻页SQL语句( ID是唯一关键字的字段名 ): 语句一: SELECT ID, [FIELD_NAME,...] FROM TABLE_NAME WHERE ID IN ( SELECT ID FROM (SELECT ROWNUM AS NUMROW, ID FROM TABLE_NAME WHERE 条件1 ORDER BY 条件2) WHERE NUMROW > 80 AND NUMROW < 100 ) ORDER BY 条件3; 语句二: SELECT * FROM (( SELECT ROWNUM AS NUMROW, c.* from (select [FIELD_NAME,...] FROM TABLE_NAME WHERE 条件1 ORDER BY 条件2) c) WHERE NUMROW > 80 AND NUMROW < 100 ) ORDER BY 条件3; 4. 长字符串的处理 长字符串的处理ORACLE也有它特殊的地方。INSERT和UPDATE时最大可操作的字符串长度小于等于 4000个单字节, 如果要插入更长的字符串, 请考虑字段用CLOB类型,方法借用ORACLE里自带的DBMS_LOB程序 包。插入修改记录前一定要做进行非空和长度判断,不能为空的字段值和超出长度字段值都应该提出警告, 返回上次操作。 5. 日期字段的处理 MYSQL日期字段分DATE和TIME两种,ORACLE日期字段只有DATE,包含年月日时分秒信息,用当前数据库 的系统时间为SYSDATE, 精确到秒,或者用字符串转换成日期型函数TO_DATE(‘2001-08-01’,’YYYY-MM-DD’) 年-月-日 24小时:分钟:秒 的格式YYYY-MM-DD HH24:MI:SS TO_DATE()还有很多种日期格式, 可以参看 ORACLE DOC. 日期型字段转换成字符串函数TO_CHAR(‘2001-08-01’,’YYYY-MM-DD HH24:MI:SS’) 日期字段的数学运算公式有很大的不同。 MYSQL找到离当前时间7天用 DATE_FIELD_NAME > SUBDATE((NOW(),INTERVAL 7 DAY) ORACLE找到离当前时间7天用 DATE_FIELD_NAME >SYSDATE - 7; 6. 空字符的处理 MYSQL的非空字段也有空的内容,ORACLE里定义了非空字段就不容许有空的内容。 按MYSQL的NOT NULL来定义ORACLE表结构, 导数据的时候会产生错误。因此导数据时要对空字符进行判 断,如果为NULL或空字符,需要把它改成一个空格的字符串。 7. 字符串的模糊比较 MYSQL里用 字段名 like ‘%字符串%‘ ORACLE里也可以用 字段名 like ‘%字符串%‘ 但这种方法不能使用索引, 速度不快 用字符串比较函数 instr(字段名,‘字符串‘)>0 会得到更精确的查找结果 8. 程序和函数里,操作数据库的工作完成后请注意结果集和指针的释放。
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