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Windows 下安装 Hermes Agent 完整教程(含踩坑记录)
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卡尔曼滤波与目标追踪为什么要学卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是什么?一些概率论的知识基础卡尔曼滤波完整推导状态估计计算卡尔曼增益预测和更新 卡尔曼滤波部分我打算分三节(三次博客的内容): 卡尔曼滤波与行人状态估计 扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合 过程模型,无损卡尔曼滤波(UKF)与车辆状态轨迹 为什么要学卡尔曼滤波? 卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计,如果这个目标是行人,那么就是行人状态估计(或者说行人追踪),如果这个目标是自身,那么就是车辆自身的追踪(结合一些地图的先验,GPS等数据的话就
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《Refactoring to patterns》
同学推荐的一本书,看完觉得挺不错的,作者的一个重要思想是应当在出现性能、复杂度较高难于维护等问题时,利用patterns对代码进行重构。和《Refactoring》一书类似,全书对于重构过程的描述非常细致,不同的是书中示例都是作者的经验结晶,重构过程浓缩着作者对于模式的深刻理解,读起来更为生动、自然。实践和理论相结合,是计算机这行必须遵循的一个原则,如果不能像书中所述那样细致的一步一步进行重构,就
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