Spring Aware的学习

本文深入探讨了Spring框架中的SpringAware接口,解释了其在降低Bean与容器耦合度的同时,如何让Bean感知并利用Spring容器资源的方法。通过具体代码示例,展示了如何实现BeanNameAware和ResourceLoaderAware接口,以获取Bean名称和加载资源文件。

Spring Aware

介绍

Spring的依赖注入的最大亮点就是你所有的Bean对Spring容器的存在是没有意识的。即你可以将你的容器替换成别的容器,例如Goggle Guice,这时Bean之间的耦合度很低。

但是在实际的项目中,我们不可避免的要用到Spring容器本身的功能资源,这时候Bean必须要意识到Spring容器的存在,才能调用Spring所提供的资源,这就是所谓的Spring Aware。其实Spring Aware本来就是Spring设计用来框架内部使用的,若使用了Spring Aware,你的Bean将会和Spring框架耦合。

Spring Aware 的目的是为了让Bean获得Spring容器的服务。因为ApplicationContext接口继承了messageSource的接口、ApplicationPublisher接口和ResouceLoader接口,所以Bean继承了ApplicationContextAware接口可以获得Spring容器的所有服务。

代码
package ch3.aware;

import org.springframework.context.annotation.ComponentScan;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

@Configuration
@ComponentScan("ch3.aware")
public class AwareConfig {
}
package ch3.aware;

import org.apache.commons.io.IOUtils;
import org.springframework.beans.factory.BeanNameAware;
import org.springframework.context.ResourceLoaderAware;
import org.springframework.core.io.Resource;
import org.springframework.core.io.ResourceLoader;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.io.IOException;

@Service
public class AwareService implements BeanNameAware, ResourceLoaderAware {
   private String beanName;
   private ResourceLoader loader;
   @Override
   public void setBeanName(String s) {
       this.beanName = s;
   }

   @Override
   public void setResourceLoader(ResourceLoader resourceLoader) {
       this.loader = resourceLoader;
   }
   public  void outputResult() {
       System.out.println("Bean的名称为:" +beanName);
       Resource resource = loader.getResource("classpath:test.txt");
       try{
           System.out.println("加载的文件内容为:"+ IOUtils.toString(resource.getInputStream())); // 工具类快速读取文件内容名。
       }catch (IOException e) {
           e.printStackTrace();
       }
   }
}

package ch3.aware;

import org.springframework.context.annotation.AnnotationConfigApplicationContext;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        AnnotationConfigApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(AwareConfig.class);
        AwareService awareService = context.getBean(AwareService.class);
        awareService.outputResult();
        context.close();
    }
}

注意
  1. 应该把text.txt放到resource里面。
  2. Config文件一定不要忘了添加@Configurstion注解。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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