【增量算法】三维凸包

很长一段时间没有写总结了，随着冬令营的结束，最近对大幅度的总结。

 

最后一天LRJ讲了下计算几何我才发现3D凸包原来如此简单。

 

主要讲了两个算法：包裹法和增量算法。

 

个人感觉增量法比较好，整个过程只用到了+-*这集中运算，不涉及实数运算。

 

包裹法：首先确定一条一定为凸包上的线段，然后由这条线段为轴，像包纸一样的往顺时针（逆时针）包，碰到的第一个点就是凸包上的点，这时候又可以确定两条直线，递归操作；

 

增量法：首先任选4个点形成的一个四面体，然后每次新加一个点；

            分两种情况：1.在凸包内，无视；

                              2.在凸包外，找到从这个点可以“看见”的面，删除这些面，然后对于一边没有面的线段，和新加的这个点新建一个面；

            至于这个点可以看见的面，就是求出这个面的方程（可以直接求法向量）。

 

明天就是冬令营了，{$RP++}！

 

code：

program poj3528; type point=record x,y,z:real end; mian=record v:array[1..4] of longint; f:point;c:real; end; var p:array[0..5