树莓派Linux 开机自启动脚本 设置方法

最近在用树莓派开发一个监控软件，需要终端上电后自动运行脚本程序。

网上调研的方法是：在/etc/rc.local文件中添加命令行如：sudo /home/pi/python3 a.py & (a.py为我们要运行的程序，&表示后台运行)。

但实际运行时发现，该方法可以启动程序，但没有数据输出，分析原因可能是运行环境不同。

经过尝试后发现，不要用绝对路径启动，分两步，首先切换到目标文件夹，再启动目标程序,如下：
1、打开rc.local文件

sudo vim /etc/rc.local

2、在exit之前加入如下命令：

cd /home/pi                   # 第一步
sudo python3 a.py &           # 第二步

保存退出后重启树莓派，这样就和手动运行的效果一样了！