双目视觉 - Stereo 3D Camera - www.deltavision.io

最新推荐文章于 2025-09-03 17:30:03 发布
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#双目 #Stereo Camera #Deltavision.io #USB3.0

本文介绍Deltavision.io的双目Stereo视觉模组及其优势，包括灵活适配多种camerasensor和镜头，以应对复杂环境下的视觉应用。文章还展示了基于OPENCV的demo，计算Depth深度信息和ImageDisparity。

今天先通过图片share下Deltavision.io的双目Stereo视觉模组，将在下篇博文中跟大家分享基于OPENCV的demo以及双目sensor的calibration。

Deltavision.io的优势是可以灵活适配多种不同特性的camera sensor和镜头，以满足目前各种复杂环境下的视觉应用。

下午展示双目Stereo模组不同camera sensor和Lens的组合，

demo为利用opencv lib计算Depth深度信息，


demo为利用opencv lib计算Image Disparity，



camera 视线追踪/虹膜识别/眼纹识别 - www.deltavision.io
DELTAVISION的博客
02-25 2308
camera 视线追踪/虹膜识别/眼纹识别 - www.deltavision.io
OV7251 + BMX055 Module for VI-SLAM - www.deltavision.io
DELTAVISION的博客
05-20 2276
    Deltavision.io本月底将推出ov7251+BMX055+USB3.0的高性价比单目VI-SLAM硬件模组，目前在进行最终的SDK集成。    我们首先会接入VINS-MONO，ov7251支持的帧率可灵活配置为480p@20/30/60/100Hz，IMU采样率(acc/gyro)可配置为100/200/500/800/1000Hz，mag支持100Hz，两者的数据均通过usb...
Ov7251摄像头，修改反180度和提高帧率的方法
kerrycat1986的博客
09-03 193
摘要：介绍OV7251摄像头在高帧率应用中的配置方法，包括图像方向调整和帧率修改。通过修改sensor_ov7251_mipi_raw.h文件中的寄存器值：1)调整3820/3821寄存器值可解决图像180度反转问题；2)修改帧长度参数（如从1724改为516）可将帧率从30fps提升至100fps，需同时更新380e/380f和3c0e/3c0f寄存器中的16进制数值。适用于扫描笔等需要高速摄像的产品开发。
3D视觉(一)：双目摄像头的调用
Twilight737的博客
12-07 2737
3D视觉(一)：双目摄像头的调用 文章目录3D视觉(一)：双目摄像头的调用1、计时器 chrono2、单目摄像头的调用3、双目摄像头的调用参考 1、计时器 chrono chrono是C++11新加入的方便时间日期操作的标准库，它既是相应的头文件名称，也是std命名空间下的一个子命名空间，所有时间日期相关定义均在std::chrono命名空间下。 通过这个新的标准库，可以非常方便进行时间日期相关操作。 #include <iostream> #include<unistd.h> #
VIO/VINS/VSLAM - www.deltavision.io
DELTAVISION的博客
05-06 1443
Visual和IMU融合的优势如下：视觉与IMU的融合可以借助IMU较高的采样频率，进而提高系统的输出频率。视觉与IMU的融合可以提高视觉的鲁棒性，如视觉SLAM因为某些运动或场景出现的错误结果。视觉与IMU的融合可以有效的消除IMU的积分漂移。视觉与IMU的融合能够校正IMU的Bias。单目与IMU的融合可以有效解决单目尺度不可观测的问题。VIO的分类：    1. 按照类似SLAM的分类方法，...
单目摄像头光学图像测距_单目摄像头做AEBS太不精确？拓路眼认为双目测距才是最精确的...
weixin_39732506的博客
12-08 300
AEBS，是“Advanced Emergency Braking System”英文简称，专业术语名称是“自动紧急制动系统”。所谓自动紧急制动系统，即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导，AEBS起到提醒驾驶员、并在危急情况下才进行干预的作用。Mobileye的技术原理是通过前置摄像头对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功...
XMOS-Stereo-USB-Audio-Class2-Driver-3033_v4.13.0.exe
02-05
XMOS-Stereo-USB-Audio-Class2-Driver-3033_v4.13.0公板
Python库 | stereo7-1.1.65.tar.gz
05-22
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：stereo7-1.1.65.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
RenderOcc-bevdet-stbase-4d-stereo-512x1408-cbgs.pth
08-07
RenderOcc-bevdet-stbase-4d-stereo-512x1408-cbgs.pth
RAFT-Stereo-realtime onnx模型
08-12
RAFT-Stereo优势 ：早期的双目深度估计研究集中在特征匹配和正则化两个关键部分。在处理中，使用3D卷积神经网络计算代价体是主流方法，但代价较大，需要特殊方法才能操作高分辨率的图像。而光流问题则通常使用迭代...
pose-estimation-3d-with-stereo-camera:该演示使用深度神经网络和两个通用相机来执行 3D 姿态估计。-matlab开发
05-31
在本项目中，“pose-estimation-3d-with-stereo-camera”是一个利用深度神经网络（DNN）和立体相机进行三维姿态估计的MATLAB开发示例。三维姿态估计是计算机视觉领域的一个关键任务，它涉及识别和理解物体在三维空间...
双目相机驱动程序(附MV Capture).rar
09-03
软件介绍: 双目相机驱动安装说明，系统安装杀毒软件或者防火墙时，安装驱动会弹出阻止或者允许往计算机系统文件夹、注册表下copy或者注册文件。此时请选择“允许”，否则设备可能无法正常运行。1. USB支持USB接口的相机包括以下型号：MV-VD030SC/SMMV-VD078SC/SMMV-VD120SC/SMMV-VD036SC/SMMV-VD040SC/SMMV-VD130SC/SMMV-VD500SC/SM2. 1394,支持1394接口的相机包括以下型号：MV-VS030FC/FMMV-VS030FC/FM-LMV-VS078FC/FMMV-VS078FC/FM-LMV-VS120FC/FM3. GigE支持GigE接口的相机包括以下型号：MV-VE030SC/SMMV-VE078SC/SMMV-VE120SC/SM请根据相对应的型号及接口选择驱动程序进行安装！
Bumblebee2 双目立体摄像机资料大全
09-01
Bumblebee2 是一款有名的立体相机。 研究立体视觉或机器人视觉的用。
双目摄像头demo
02-15
双目摄像头demo----------支持同时打开两个摄像头demo
双目立体视觉摄像头模块开发搭建，含源代码、电路图
weixin_34390996的博客
08-07 1691
作品摘要 本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息，FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。采集到得左右两路图像信息通过分析处理，便可得到二维图像上的深度信息。深度信息的体现本作品中设计了两种方式，其一为视觉信息的立体显示，经过处理生成叠加的红蓝3D图像，给人直观上的立体感受。该设计方面...
CHUSEI 3D Webcam双目图像、视差图以及点云显示
taifyang的博客
01-29 4590
环境配置： ubutnu系统+opencv+pcl camera.sh uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x50ff' uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x00f6' uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x2500' uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x5ffe' uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:1
MYNTEYE双目摄像头orb-slam & okvis demo
ChunleGao博客
09-04 9251
跑官方demo做一个记录以备后查。-2017.09.04 乐前提：已经安装好SDK，安装好ROS kinetic ，ubuntu16.04 arm64 SDK：git链接下载orb-slam2：git链接orb-slam demo1、下载demo到本地git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample.git2、编译安
探索未来视觉：Stereo Detection - 双目立体视觉检测框架
gitblog_00082的博客
03-27 532
探索未来视觉：Stereo Detection - 双目立体视觉检测框架 在计算机视觉领域，立体视觉是实现3D环境理解的关键技术之一。 是一个开源项目，它专注于双目立体匹配和目标检测，为开发者提供了一套高效、易用的工具包，使得开发人员能够快速构建自己的立体视觉应用。 项目概述 Stereo Detection 项目结合了深度学习与传统的图像处理方法，旨在解决两个核心问题：立体匹配和目标检测。通过计...
诠视科技 双目视觉slam模组
zhangsi_123456的专栏
03-08 850
该产品是一种基于人工智能并融合多类型相机系统的模组。各项功能由相应的SDK 支持，该模组已适配OPEN CV 开发环境，并有各个摄像头之间内外参完整标定数据源，用户可以轻松地利用OPEN CV 开发多相机的应用。该系列模组多类型相机系统包含了深度相机(TOF)、双目相机(FE)、彩色图像摄像机(RGB)和惯性测量单元(IMU)。该模组小尺寸和易于集成为系统集成商提供了设计各种产品的灵活性。该产品对标市场上的realsense的T265和D系列的模组，这一个模组可以同时输出 定位信息和深度信息。
28 alsa_output.pci-0000_01_00.1.hdmi-stereo module-alsa-card.c s16le 2ch 44100Hz RUNNING
最新发布
09-24
<think> 我们正在分析字符串 `28 alsa_output.pci-0000_01_00.1.hdmi-stereo module-alsa-card.c s16le 2ch 44100Hz RUNNING` 的含义。 结合之前的问题：用户要求查找笔记本无外接扩展的输出音频设备名称（即内置扬声器或耳机输出）。 字符串的结构（通过`pactl list short sinks`输出的格式）： 字段1: 序号（28） 字段2: 设备名称（alsa_output.pci-0000_01_00.1.hdmi-stereo） 字段3: 驱动模块（module-alsa-card.c） 字段4: 采样格式和声道（s16le 2ch） 字段5: 采样率（44100Hz） 字段6: 状态（RUNNING） 关键点： 1. 设备名称中包含了`hdmi-stereo`，表明这是一个HDMI音频输出设备。 2. 在笔记本无外接扩展的情况下，HDMI输出通常是通过外接显示器（如通过HDMI接口连接显示器）的音频输出，而不是笔记本内置的扬声器或耳机接口。 3. 当前状态是`RUNNING`，表示该设备正在被使用（即有音频流输出到此设备）。 因此，在查找内置音频设备时，我们应该排除这个设备，因为： - 内置设备通常包含关键字`analog`、`PCH`、`Headphones`等，而不是`hdmi`。 - 根据之前的方法，内置设备往往与PCI地址为`00:1f.3`（或其他，但通常不是`01:00.1`）的音频控制器相关联（即设备名称中的`pci-0000_00_1f.3`）。 结论：这个字符串描述的是一个HDMI音频输出设备，不是我们要找的内置音频设备。 接下来，我们结合之前的回答，解释如何在内置音频设备中排除此类设备： 1. 使用`pactl list short sinks`命令后，通过grep过滤掉包含`hdmi`和`usb`的设备，保留包含`analog`、`PCH`、`Headphones`的设备。 2. 示例中，用户之前可能已经找到了一个内置设备，其名称类似于`alsa_output.pci-0000_00_1f.3.analog-stereo`。 因此，对于这个字符串，在查找内置音频设备的情境下，它表示一个外接的HDMI音频输出设备，不是目标设备。 注意：如果用户在没有外接显示器的情况下看到这个设备处于`RUNNING`状态，可能是系统错误地将音频输出到了HDMI设备（而此时可能没有实际的HDMI显示器连接），这时需要手动切换到内置音频设备。 相关问题： 1. 如何将音频输出从HDMI切换回内置扬声器？ 2. 为什么没有连接HDMI显示器系统却识别出HDMI音频设备？ 3. 如何禁用未使用的HDMI音频输出设备？ </think> ### 音频设备字符串解析 您提供的字符串 `28 alsa_output.pci-0000_01_00.1.hdmi-stereo module-alsa-card.c s16le 2ch 44100Hz RUNNING` 在查找笔记本内置音频设备的情境下含义如下： #### 1. **设备类型判断** ```bash alsa_output.pci-0000_01_00.1.hdmi-stereo ``` - `hdmi-stereo` 明确标识这是 **HDMI音频输出设备** - 不符合内置音频特征（内置设备通常含 `analog`/`PCH`/`Headphones` 关键字） - **结论**：这是外接显示器的音频输出通道，非笔记本内置设备[^1] #### 2. **硬件地址解析** ```bash pci-0000_01_00.1 ``` - `01_00.1` 表示PCI总线地址： - `01` → 总线编号（通常外接设备在较高总线号） - `00` → 插槽号（外接显卡/声卡常见位置） - **对比内置设备**：笔记本内置声卡通常是 `pci-0000_00_1f.3` 格式（`00`总线）[^2] #### 3. **技术参数** ``` s16le 2ch 44100Hz RUNNING ``` | 字段 | 含义 | 说明 | |------|------|------| | `s16le` | 采样格式 | 16位小端有符号PCM | | `2ch` | 声道数 | 立体声输出 | | `44100Hz` | 采样率 | CD标准音质 | | `RUNNING` | 设备状态 | **正在传输音频** | #### 4. **与内置设备的差异** | 特征 | 内置设备 | HDMI设备 | |------|----------|----------| | 设备名 | 含 `analog` | 含 `hdmi` | | PCI地址 | `00_xx.x` | `01_xx.x` 或更高 | | 连接类型 | 主板集成 | 外接显卡关联 | | 典型用途 | 扬声器/耳机 | 显示器音频 | --- ### 排查建议 1. **确认内置设备缺失原因**： ```bash pactl list short sinks | grep "analog\|PCH" ``` - 若无输出：检查声卡驱动状态 `lsmod | grep snd_hda` 2. **禁用HDMI音频**： ```bash # 临时关闭HDMI设备 pactl set-sink-port 28 off ``` 3. **强制检测内置声卡**： ```bash sudo alsa force-reload && sudo modprobe snd_hda_intel ``` ---
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