OV7251 + BMX055 Module for VI-SLAM - www.deltavision.io

    Deltavision.io本月底将推出ov7251+BMX055+USB3.0的高性价比单目VI-SLAM硬件模组,目前在进行最终的SDK集成。

    我们首先会接入VINS-MONO,ov7251支持的帧率可灵活配置为480p@20/30/60/100Hz,IMU采样率(acc/gyro)可配置为100/200/500/800/1000Hz,mag支持100Hz,两者的数据均通过usb3.0传输,ROS的前端wrapper已完成集成。

1. Ubuntu 14.04, ROS Indigo, OpenCV 3.1.0, Eigen 3.2.0, Ceres Solver

2. Build VINS-MONO on ROS

    cd ~/catkin_ws/src
    git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git
    cd ../
    catkin_make
    source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

3. Delete cv_bridge in ROS indigo and extract new cv_bridge from vision_opencv

sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
find_package(OpenCV 3.1 REQU
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值