iOS 判断当前viewcontroller是push还是present的方式显示

push pop 和 present dismiss 之前曾经在网易云仿写总结中,使用过present制作抽屉视图的展示,在这里再次详细对比一下push和present的区别想象一下你正在看一本书,随着你读书的进度不断增加,你的页数也越来越多,这就是导航栏带来的逐层深入。突然,你需要查一个重要的词语解释。你会从桌上拿起一本字典,把它放在你正在看的书页上,然后开始查找。这本字典就是你的模态视图,它暂时遮住了你正在看的书页(在iOS13之后,present出的页面的模态样式变为了,新的页面将不再完全覆盖之前的页面,而只会部分遮挡,并且允许你向下拖动关闭) 阅读详情

通过presentviewcontroller的方式显示的viewcontroller不会存入self.navigationController.viewControllers数组中。而通过push方式显示的viewcontroller会存在该数组的最后。

代码如下:
    NSArray *viewcontrollers = self.navigationController.viewControllers;  
      
    if (viewcontrollers.count > 1)   
    {  
        if ([viewcontrollers objectAtIndex:viewcontrollers.count-1]==self)   
        {  
            //push方式  
            [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];  
        }  
    }  
    else  
    {  
        //present方式  
        [self.navigationController dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];  
    }  

永磁同步电机自抗扰控制ADRC(位置环/速度环控制器)Matlab/Simulink仿真(S-Function) ESO是ADRC的核心,其作用是跟踪被控对象的输出,同时给出受控对象的各阶状态变量以及系统总扰动的实时估计,将其补偿到控制器中,实现动态补偿线性化。NLSEF采用非线性函数把TD产生的跟踪及微分信号与ESO给出的状态变量估计值之间的误差进行非线性组合得到初级控制量,然后同总扰动的补偿量一起生成最终的控制信号。自抗扰控制(ADRC)技术的核心思想是将简单的积分串联型视为标准模型,把系统模型中不同于标准型的部分和外部干扰之和视为总扰动,并将其扩张为一个新的状态。看作系统内外部扰动之和。令一个高阶状态变量为。 阅读详情

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汪继峰
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