Janosong-优快云博客

原创 Linux中的Plist -- 降序优先排序的双向链表

plisthttps://elixir.bootlin.com/linux/v4.9.59/source/include/linux/plist.h#L212*Descending-priority-sorted double-linked list （*降序优先排序的双向链表）plist是一个按优先级排序的节点列表；每个节点的优先级从 INT_MIN（最高）到 INT_MAX（最低）。插入的时间复杂度为O(k), 删除的时间复杂度为O(1), 变更节点优先级的时间复杂度是O(k)。其中K是系统中

2022-02-23 17:14:21 833

原创 stm32 SWD printf SWD调试输出

http://www.keil.com/support/man/docs/jlink/jlink_trace_itm_viewer.htmhttp://armcortexm.blogs.upv.es/stm32f4-discovery-and-printf-redirection-to-debug-viewer-in-keil/当年实习面试时面试官考我机试，keil上面写代码，然后仿真

2016-09-27 00:13:25 70247

原创 RUMBA+LCD12864(RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller)

使用Marlin 1.1.0-RC6 - 24 April 2016版本：显示屏淘宝买的geeetech的：点击打开链接https://github.com/MarlinFirmware/Marlinhttp://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller参考http://reprap.o

2016-06-28 17:12:37 2054

原创 stm32数据存储

大端模式：数据高字节保存在内存低地址，数据低字节保存在内存高地址；小端模式：数据高字节保存在内存高地址，数据低字节保存在内存低地址；stm32默认小端存储，如下图：有: volatile float f = -0.1; volatile float *p = &f; volatile uint32_t i = 0xaabbccdd; volatile uint

2016-05-26 13:39:27 5866

原创 Keil MDK 使用malloc()&free()，stm32简单测试可用。

1.8.9 Using malloc() when exploiting the C libraryIf heap support is required for bare machine C, you must implement _init_alloc() and__rt_heap_extend()._init_alloc() must be called first

2015-12-08 18:06:06 23143 2

原创回调函数简单理解

操作系统和应用程序的回调机制。操作系统提供一个注册函数，应用程序提供一个回调函数。应用程序调用系统的注册函数，告诉系统自己的回调函数（回调函数的函数指针作为注册函数的参数）；当系统满足某个条件时，调用应用程序的回调函数（系统回过来调用）。

2015-06-22 10:04:44 520

原创 STM32 SPI总线移植fatfs产生硬件异常问题

spi总线和sd卡通信，用了部分原子的代码。移值Fatfs，没有用动态内存分配。产生了硬件异常的代码如下：res = f_open(&file, "record.txt",FA_READ | FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS);f_write(&file,"temp",5,bw);程序执行到f_write()后会产生硬件异常，跳入异常中断。网上找了些资料大多是将内存泄漏之类的说

2015-06-22 09:46:40 989