[IOS]navigation bar自定义按钮

本文介绍如何在iOS应用中通过Category扩展UIViewController类实现自定义左侧导航按钮,并提供了具体的方法实现和示例调用代码。

1.建立Category类:

.h:

@interface UIViewController (SMHNavigationBar)

- (void)customLeftButton:(NSString*)leftImageName;
- (void)onCustomLeftButtonClick:(id)sender;

@end

 .m:

#define screenWidth [UIScreen mainScreen].bounds.size.width

@implementation UIViewController (SMHNavigationBar)

- (void)customLeftButton:(NSString*)leftImageName{
    UIImage *leftImage = [UIImage imageNamed:leftImageName];
    
    UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
    if (leftImage != nil) {
        [navButton setImage:leftImage forState:UIControlStateNormal];
    }
    UIView *leftView = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 65, 33)];
    [navButton addTarget:self action:@selector(onCustomLeftButtonClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
        if(screenWidth >= 414){
            navButton.frame = CGRectMake((screenWidth/61)*3-17, 0, 36, 36);
    
        }else{
            navButton.frame = CGRectMake((screenWidth/61)*3-14, 0, 36, 36);
        }
    
    [leftView addSubview:navButton];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:leftView];
}

- (void)onCustomLeftButtonClick:(id)sender{
    
}
@end

 

使用:

 [self customLeftButton:@"list2"];

 

*隐藏回退键:

self.navigationItem.hidesBackButton = YES;

 

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值