imx6ull开发板在ubuntu命令行中make dtbs时,会出现很多选项 xx yes no解决

会出现很多选项 xx yes no如图在这里插入图片描述

原因:这是因为在Linux 内核顶层 Makefile 中没有修改如下图中的配置:
ARCH			?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE	?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

在这里插入图片描述

<think>好的,我现在需要解决用户提到的关于IMX6ULL开发板Ubuntu下编译的ko文件版本不一致的问题。首先,我得理解这个问题的背景。用户可能是在交叉编译内核模块开发板运行的内核版本与编译使用的内核源码版本不一致,导致无法正确加载驱动模块。常见的错误可能包括“version magic”不匹配,或者模块无法插入。 根据用户提供的引用内容,特别是引用[1]提到需要将编译好的驱动模块和测试程序复制到NFS目录,然后在开发板上安装。这说明编译环境和开发板环境需要一致。引用[2]指出交叉编译链的设置,而引用[3]和[4]则涉及内核配置和Buildroot编译整个系统,这提示内核版本和配置的一致性至关重要。 首先,我应该检查开发板的内核版本是否与编译环境中的内核源码版本一致。用户可以通过在开发板上运行uname -a命令来获取当前内核版本。接着,确认Ubuntu中使用的内核源码是否匹配,这可能需要用户根据引用[3]中的配置文件(如100ask_imx6ull_defconfig)重新配置和编译内核,确保两者一致。 另外,交叉编译链的正确性也很重要。引用[2]中的CROSS_COMPILE设置是否正确指向了适合IMX6ULL的工具链?如果工具链版本不对,可能会导致编译出的模块与开发板不兼容。 还有可能的问题包括内核配置选项不同,例如模块签名或版本信息等。用户可能需要重新编译内核,并确保在编译模块使用完全相同的内核源码树。引用[4]提到的Buildroot编译整个系统可能也是一个解决方案,确保整个系统包括内核和模块都是同步编译的,避免版本差异。 如果用户已经正确编译了内核,但模块仍然不兼容,可能需要清理之前的编译结果,重新执行make clean和make命令,确保没有残留的旧配置影响。此外,检查Makefile中的路径是否正确指向了正确的内核源码目录,避免链接到其他版本的内核。 最后,如果问题依然存在,可能需要参考引用[5]中提到的OV5640驱动移植案例,虽然主题不同,但处理内核模块版本不一致的方法可能有共通之处,比如确保所有依赖项和配置选项的一致性。 总结解决方案的步骤应该是:核对内核版本,确保编译环境与开发板一致,正确配置交叉编译链,重新编译内核和模块,最后正确安装到开发板。同提醒用户在操作前备份,避免数据丢失。</think>针对IMX6ULL开发板Ubuntu编译的ko文件版本不一致导致的问题,解决方案如下: ### 一、核心问题分析 内核模块版本不匹配的根本原因是**开发板运行的内核版本**与**编译驱动使用的内核源码版本**不一致。通过以下命令查看开发板内核版本: $$ uname -a $$ 该版本必须与Ubuntu中内核源码的`include/config/kernel.release`文件完全一致[^3][^4]。 --- ### 二、详细解决步骤 #### 1. 确认内核源码版本 ```bash # 进入内核源码目录(路径根据实际情况调整) cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88 # 查看编译后的内核版本 cat include/config/kernel.release ``` 若与开发板`uname -a`显示的版本不一致,需重新配置内核[^3]。 #### 2. 重新编译内核 ```bash # 清理旧配置 make mrproper # 应用开发板配置文件 make 100ask_imx6ull_defconfig # 编译内核(-jN根据CPU核心数调整) make zImage modules dtbs -j4 ``` 编译完成后需将新内核烧写到开发板。 #### 3. 驱动模块编译环境配置 在驱动Makefile中必须指定: ```makefile KDIR := /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88 CROSS_COMPILE := arm-poky-linux-gnueabi- ``` 确保`KDIR`指向**已编译的内核源码目录**,而非原始源码目录[^2]。 #### 4. 模块签名验证处理 若出现`module verification failed`错误,在内核配置中关闭签名验证: ```bash # 在内核源码目录执行 make menuconfig ``` 导航至: ``` -> Enable loadable module support -> Module signature verification (取消选中) ``` --- ### 三、特殊场景解决方案 #### 场景1:仅更新模块不更新内核 1. 将开发板`/lib/modules/$(uname -r)/build`链接到Ubuntu的内核源码目录 2. 在驱动Makefile中添加: ```makefile EXTRA_CFLAGS += -I$(KDIR)/include ``` #### 场景2:强制安装不兼容模块(仅测试用) ```bash # 开发板执行(可能造成系统不稳定) insmod xxx.ko --force ``` --- ### 四、验证流程 1. 开发板加载模块: ```bash insmod 100ask_led.ko dmesg | tail -n 10 ``` 2. 检查版本匹配性: ```bash modinfo 100ask_led.ko | grep vermagic ``` --- ### 五、编译体系关系图 ```mermaid graph TD A[Ubuntu主机] -->|使用| B[交叉编译链arm-poky-linux-gnueabi-] A -->|依赖| C[内核源码Linux-4.9.88] C -->|生成| D[zImage+dtbs] C -->|编译| E[驱动模块.ko] D -->|烧写| F[开发板] E -->|加载| F ```
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