IoU（交并比）是目标检测中一个常用的概念，通常用来衡量候选框（candidate）与真实标记框（ground truth）之间的交叠程度。
定义两个集合A和B，两者的IoU为两者的交与两者的并的比值，即：IoU=A∩BA∪BIoU=\frac{A \cap B}{A \cup B}IoU=A∪B
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