GalaxyOJ-558 (DP)

本文介绍了一种使用动态规划解决特定计数问题的方法。针对一组人的排列问题,通过定义状态转移方程来计算满足特定条件(即至少有k个开心的人)的不同排列数量。

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题目

Problem Description

  • 有一群有着不一样ID的人站成了一排。如果某个人他的前面或者后面的人的ID比他大,那么他是开心的。
  • 比如,一行里面有5个人,他们的ID分别为1,3,2,5,4,这时候ID是1,2,4的人是开心的,ID是3,5的人是不开心的。
  • 这里一共有n!种不同的方式去产生n个人的排列,你需要解决q个询问,每个询问包含n和k,你需要求n个数的排列里至少有k个开心的人的排列数,由于答案可能很大,所以要将答案对10^9+7取模。

Input

第一行一个整数q,代表询问的组数。
接下来q行每行两个整数n和k。

1<=q<=100
1<=n<=3000
1<=k<=n

Output

对于每个询问,一行输出n个数的排列里至少有k个开心的人的方案数,对10^9+7取模。

Sample Input

3
3 2
4 3
10 7

Sample Output

4
8
1433856

Hint

对于样例1,n=3,k=2时符合的方案为{1,2,3}{1,3,2}{2,3,1},{3,2,1}.

分析

  • 题目中要求至少有k个开心的人,我们可以转换为至多有n-k个不开心的人,于是就变成问对于1到n这n个数,有几种排列使得至多有n-k个数,它左右的数都比他小(可以把它想象为一个山峰)。
  • 于是可以用dp来做,由[1,i-1]这些数满足的排列数推出[1,i]满足的排列数。
  • 每次是多了一个数,且它是最高的(即不管放到哪都会产生一个山峰),在分两类
    • 加了这个数山峰数不变,那么它就肯定加在某个原有山峰的旁边(相邻处)。
    • 加了这个数山峰数多了1,那么它肯定不能加在原有山峰的旁边。
  • 于是就有了dp方程
dp[i,j]=        //代表 1~i 满足有 j 个山峰的排列数
dp[i-1,j]*j*2       //加了i山峰数不变
+dp[i-1,j-1]*(i-(j-1)*2)    //加了i山峰数多了1
  • 最后求出 nki=1dp[n][i] 即可

程序

#include <cstdio>
#define Ha 1000000007
int n,k,q;
long long dp[3005][3005],ans;

int main(){
    dp[1][1]=1;
    for (int i=2; i<=3000; i++)
        for (int j=1,kk=((i%2==0) ? i/2 : i/2+1); j<=kk; j++)
            dp[i][j]=(dp[i-1][j]*j*2+dp[i-1][j-1]*(i-(j-1)*2))%Ha;
    for (q=(scanf("%d",&q),q); q; q--,ans=0){
        scanf("%d%d",&n,&k);
        for (int i=1; i<=n-k; i++) ans=(ans+dp[n][i])%Ha;
        printf("%lld\n",ans);
    }
    return 0;
}

提示

  • 做dp题的时候,遇到“至少”的条件时,可以考虑将其转换为“至多”来做,可能更直观一些。(其实用至少来做也行,这道题也是一样,不过要稍微绕一下,没这么好写)
内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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