佐灵的程序猿之路

对于机器人，开始先确定指南针的方向，Compass_Degree（）；再取初始的光度值，为判定是否找到光源作为参照值。对于机器人，都有四个状态。用红外探测：前边，左边，右边。是否有障碍。有障碍则采取相应的躲避障碍算法。对于贴左墙来说则：前边有障碍，则往右转，左边有障碍，贴着左边的障碍前行。右边有障碍，往左边偏着走，没障碍时候则左转。对于回家：当机器人的方向与初始的得到的指南针方向相差为

能力风暴函数必备头文件：#include "AS_UIII_LIB.h"库函数：void  motor(int index, int vel)      以功率级别vel(-100～100)启动电机m。index：电机序号，1为左电机，2为右电机。注：目前AS-M、AS-MII 和AS-UII主板上才有扩展电机口，并且不可调速和不可改变方向，功率设置不为0时，扩展电机口就单