JackieCoo的博客

上一篇讲解了ADC的使用，所以这一篇讲DAC的使用，两者其实就是互补的关系，ADC将模拟信号转为数字信号，而DAC将数字信号转为模拟信号。具体的使用上DAC就要比ADC要简单地多。下面是DAC的结构框图。

GD32F4系列中的EXMC外设可以用来驱动外部的储存器，如SDRAM、SRAM等等，在之前的中有介绍其用法。但EXMC还有一种比较特别的玩法就是用来驱动8080并口屏；之前讲过，EXMC的工作原理就是把外部的储存器地址映射到芯片内部的一段地址中。而显示屏的驱动其实也是把数据写到显示芯片的RAM中，这个RAM本质还是储存器的一种，因此我们也可以用EXMC外设把显示芯片的RAM映射到单片机中，这样可以大大提高通讯速度。

最近几年可以发现国产的实时操作系统越来越受欢迎了，本篇要移植的就是当中的翘楚——RT-Thread。RT-Thread诞生于2006年，是国内以开源中立、社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统 ，由睿赛德科技负责开发维护和运营。并且在上一年度的市场欢迎程度中位列第一，第一次超过了老牌的FreeRTOS系统。相比于FreeRTOS，它的优势是强大的第三方和官方软件库，这意味着在项目开发中可以大大减少软件库移植的时间，提高了开发效率。不过根据我以往的项目经验，

USB，全称通用串行总线，相信大家都非常熟悉了，日常生活只要用到手机电脑都离不开这个接口，像鼠标键盘U盘都需要使用这个接口进行数据传输，下面简单介绍一下。

第四个参数是用户数据指针，如果要传数据给任务就可以设置；第五个参数是任务的优先级，数字越大优先级越高，这个跟单片机的优先级逻辑是相反的；第六个参数是任务句柄，如果不需要获取任务的句柄那么可以传空指针。调vTaskStartScheduler启动任务调度。一般来说，在led_task任务函数里面，先初始化LED灯，然后在死循环里面每隔一秒改变一次灯的状态，使用vTaskDelay函数进行延时，里面的数要。

PMU电源管理单元通俗讲就是用来管理MCU的电源域的，它主要有两个功能——电压监测和低功耗管理。在GD32中一共有3个电源域——VDD/VDDA域、1.2V域和备份域。VDD/VDDA域主要供PMU控制器、ADC、DAC等外设使用；1.2V域就是大部分外设都会使用的电源域，像芯片核心、AHB外设、APB外设；备份域主要供RTC外设使用。2. 低功耗模式低功耗模式是PMU的重要功能，也是我们平时用得最多的。在GD32F4中，一共有3种低功耗模式——睡眠模式、深度睡眠模式和待机模式。

LittleFs是一个轻量级的文件系统，专门为微处理器而设计的。它的主要优点是具有断电数据保护功能和均衡写入功能。断电保护比较容易理解，但均衡写入算是比较创新的一个功能。在MCU的应用中，我们常使用NOR Flash来拓展储存，NOR Flash的价格虽然便宜，但是寿命会比较低，在；通常的应用中，我们其实只会用到Flash靠前的空间，很少说会用满整块Flash。

在单片机应用中，我们经常使用外部Flash来存储用户数据，NOR Flash是当中最常用的，一片几块钱的NOR Flash就能够提供好几MB的空间。NOR Flash一般采用SPI接口来通讯；当然，市面上大部分的NOR Flash都支持QPI甚至OPI接口，能大大提高数据传输速率。在平时的开发过程中为了追求开发速度，都会直接去网上copy一份别人写的驱动，但对于我这个完美主义者来说，网上99%的驱动都没有达到我的要求，很多人的驱动都是追求简单的能用即可，但我总是会希望能！！！

FatFs是一个专门为微处理器设计的通用文件系统，像8051、AVR、PIC、ARM架构的微处理器都能兼容该文件系统。FatFs文件系统最大的一个优点是它是的，这意味着你只需要再移植一个USB驱动就可以实现在电脑中访问单片机的储存结构，做一个小U盘或者实现文件拖拽升级这样的骚操作。当然除了上面的优点，它还同时等功能，同时开发者可以根据需要对FatFs进行裁切，使其满足嵌入式系统的要求。

看门狗从本质上来说也是一个定时器，它是用来监测硬件或软件的故障的；它的工作原理大概就是开启后内部定时器会按照设置的频率更新，在程序运行过程中我们需不断地重装载看门狗，以使它不溢出；如果硬件或软件发生故障没有及时重装载看门狗，就会引发中断或复位。在GD32中看门狗分为独立看门狗（FWDGT）和窗口看门狗（WWDGT）。

RTC在低功耗应用中可以说相当重要，因为在使用外部低速晶振的条件下，它在所有的低功耗模式下都可以工作，这使得RTC很适合实现芯片的低功耗唤醒。因为RTC使用的是VBAT供电域，默认配置下该供电域的寄存器是写禁止的，因此需要调用pmu_backup_write_enable函数使能写操作。main函数调用rtc_config函数初始化RTC，传入struct tm结构体，这个结构体是time.h里面定义的，是系统库自带的，它的定义如下。在低功耗应用中，RTC的自动唤醒功能可以说是必用到的，RTC内部使用。

SDIO（Secure Digital Input and Output）全称安全的数字输入输出接口；是从SD内存卡接口的基础上演化出来的一种外设接口。SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接支持SDIO接口的设备。它可以连接SD 卡、SD I/O卡、多媒体卡（MMC）和 CE-ATA卡主机接口；除了连接常见的存储介质外，它还可以用于连接WiFi、GPS、摄像头等设备。MMC：与多媒体卡系统规格书 V4.2 及之前的版本全兼容。有三种不同的数据总线模式：1 位(默认)、4 位和 8 位；

外部存储器控制器EXMC，用来访问各种片外存储器，通过配置寄存器，EXMC可以把AMBA协议转换为专用的片外存储器通信协议，包括SRAM，ROM，NOR Flash，NAND Flash，PC Card和SDRAM。

介绍了GD32中ADC外设的功能和使用，包含PS2手柄摇杆的驱动例程

介绍了GD32的高级定时器功能及内部结构，包含DMA修改PWM波占空比例程

介绍了GD32的通用定时器的系统结构，包含PWM波形输出和捕获例程

介绍了GD32基本定时器的总体架构和使用，定时器1毫秒延时例程

介绍了GD32的SPI外设，包含主机从机发送和接收例程

介绍GD32的I2C外设，包含主机从机发送和接收例程

介绍了GD32的DMA外设，包含DMA串口发送和DMA串口接收例程

介绍了GD32单片机的EXTI外设，包含外部中断和内部中断，提供串口接收中断和外部按键中断例程

介绍GD32串口外设，串口发送与接收例程

介绍GD32的SysTick系统定时器外设，LED闪烁例程

介绍GD32的GPIO外设，详解其5大模式，LED和按钮例程

介绍GD32固件库的移植和部署

介绍GD32的环境搭建

兆易创新32位微处理器教程，分为初级、中级、高级，3个部分。