做企业比做投资难

最新推荐文章于 2024-03-07 09:03:40 发布
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#创业 #投资 #企业

博客提及企业经营要追求成本和定价最优，投资则在最蠢与最精明之间一念之差，强调了企业经营和投资决策的关键要点。

做企业，要做成本和定价最优的那个。

做投资，每次都在最蠢和最精明之间，一念之差。


第11课：五大职能定位
安晓辉生涯——聚焦程序员的职业规划与成长
09-22 990
大家好，我是安晓辉，从今天开始，我们将开始《程序员职场进阶 32 讲》的第三部分内容，技术管理篇。 很多程序员做了2~3年开发工作后就会考虑一个问题：要不要转管理岗位？ 当你开始考虑这个问题时，会遇到更多的问题： 哪些职位属于技术管理？ 做管理一定比做开发有钱途吗？ 如果做管理让自己失去技术竞争力该怎么办？ 自己是否适合做一个技术管理者？ 成为一个技术管理者都需要哪些能力？ 管理岗位都做哪些事情...
提示工程架构师薪资结构揭秘：基本工资+项目奖金+股票，年薪50W怎么来？
大模型应用工坊
09-28 964
老板：“转化率提升25%，奖金按12%算，下月到账。HR：“季度调薪通知：基本工资从2.2万涨到2.5万。加上年底即将行权的1万期权（当前对应5万价值），他今年的年薪刚好突破50万。这不是“幸存者偏差”——2024年，提示工程架构师已成为AI领域薪资增长最快的岗位之一，而50万只是这个岗位的“中位数门槛”。基本工资：如何用“技能栈+经验”敲开30万+的大门？项目奖金：为什么有人能拿10万/项目，有人只能拿1万？股票期权：怎样避免“画饼”，把“未来收益”变成真金白银？
一人企业：一个人也能赚钱的商业模式读书笔记
碳学长的博客
03-07 3151
一人企业：一个人也能赚钱的商业模式
柳传志： 做没有家族的家族企业
weixin_33971977的博客
07-06 188
联想集团有限公司董事局名誉主席、联想集团高级顾问柳传志在联想的办公室里摆的书有点儿少，不像很多企业家的办公室里书多得堪比小型图书馆，就这样，他还说：“这里的书大都是摆样子，常看的书主要在家里面，我不怎么太看很严肃的关于管理的书，认真读的也就是几本像《基业长青》《再造宏碁》等，看得多的还是传记体、小说。” 听的人觉得有点不可置信，可这确实就是中国教父级的企...
成为“原生云”企业并不难 只需这八步
weixin_33739627的博客
10-06 126
本文讲的是成为“原生云”企业并不难 只需这八步【IT168 编译】如今，成为“原生云”企业的想法总是会有一种特别的吸引力，但是要达成这个目标需要一些严肃的思考及努力。Capgemini最近发布了一项有趣的调查结果，调查了902名IT高管在云战略方面的进展。 　　除了统计数据，该报告的作者还提供了一些指导，说明企业该如何开始云计算之旅。当然，如果你是一家...
行为金融（四）：投资者心理与行为偏差
qq_52737544的博客
04-06 6586
本文主要介绍了心理账户、损失厌恶、证实偏差、后悔厌恶与处置效应、模糊厌恶、跨期选择等投资者心理与行为偏差
企业高效管理十大定律！「管理谋略」
喜欢打酱油的老鸟
01-12 1413
https://www.toutiao.com/a6643965905816519172/   2019-01-08 11:40:58 企业高效管理十大定律！【管理谋略】   导读： 企业讲究管理，管理讲究效率，想要提高管理效率，就得按照一定规律来办事情。对于企业管理来说，有以下十大黄金定律。     1.马太效应：要保持优势必须做大 马太效应，名字来自圣经《新约·马太...
企业Mashups：揭开SOA新一面
胡争辉
12-08 913
     企业Mashups是当今最为热门的Web 2.0技术之一，它能为SOA带来很大的促进作用。但是你做好准备迎接这一新技术了吗？怎样在SOA中使用这项强有力的技术呢？    你知道什么是Mashups，知道它能为企业带来多大的效益吗？你能区别个人Mashups与企业Mashups的不同吗？还有重要的一点，你知道Mashups与时下流行的企业技术——比如商业智能、数据仓库、门户和企业服务总线等
九鼎实际控制人投资观！
weixin_30604651的博客
07-25 1054
新三板市场曾经的标志性企业九鼎集团，最近两个月来，正处在风口浪尖。 2018年3月23日，九鼎集团发布公告，针对《九鼎集团大限将至，A股清仓式减持可否安度危机？》的报道进行“澄清”，称公司负债率相对较低，财务结构安全稳健。 3月27日，历经了长达33个月的停牌后，九鼎集团宣布复牌，复牌后股价一路走低，截至5月21日，九鼎集团股价报收1.35元，总市值202.5亿，较复牌前1025亿元市值跌去近...
复制阿里云并不难
weixin_36178029的博客
11-26 438
来源：云算计丨作者：曹亚孟前言做公有云很难吗自从2013年4G普及以来，中国几个top级云玩家，营收增速就没低于100%的。业内普遍认为阿里云今年营收有望突破200亿人民...
不学点坏，怎么做好人
caoz的梦呓
09-05 1616
完了，越来越喜欢标题党了，怎么破。我猜这次封面图片应该不会被大家喷了。最近搞过两次私人分享会，我的分享会要求，不录音，不录像，不在互联网公开。有大佬说我给你开个直播呗，我...
股票卖空全攻略：风险与机遇并存的投资策略
### 股票卖空全攻略：风险与机遇并存的投资策略 在股票市场中，人们通常认为要获得丰厚收益，就应寻找那些有望一飞冲天的股票。然而，事实并非如此，有时候，从那些即将暴跌的股票中也能斩获可观利润，这就是股票卖...
创业之前必须要做的八个测试
phphot
01-23 2766
 一、             你有严格的自律性吗？时代的发展让我们越来越享受到高科技给我们带来的便利，你可以在闲暇时和朋友在MSN上疯狂的侃大山，也可以在冬日的早上躺在温暖的被窝里盯着你家那台42寸的等离子电视发呆。但是这一切，都正在慢慢的将你的自律态度变的模糊。时代宠坏了我们，严格的自律性慢慢的在我们的概念中似乎仅仅成为了军人、日本武士之类的代名词。对于自律，更多时候我们会轻松的说
芯片初创公司一亿融资可以烧多久
吴建明wujianming_110117
02-11 1096
芯片初创公司一亿融资可以烧多久 一个亿融资可以烧多久？ 这个问题我分别问了几个芯片公司的创始人。 有说2年的（某中等规模电路，成熟制程的MCU芯片公司）；有说1年的（某AI算力芯片公司）；有说半年的（通讯SoC芯片，需要搭建百人团队的）；最厉害的有说一个月的；一个月花完的这位兄弟是买了某A字母公司出品的超豪华架构套餐吗？ 一个亿烧完的时候，很多公司连芯片的影儿都没见着，有模有样的demo可能都没搞出来。下一笔融资必须马上接着到账，否则之前投的钱就可能全部打水漂。这钱到底怎么烧的。芯片设计公司并没有什么特别昂
Abaqus 2024安装教程及下载
最新发布
12-29
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基于Spring Boot框架的大学生体测管理系统的设计与实现源码.zip
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手机蓝牙控制LED灯设计
12-29
先看效果： https://renmaiwang.cn/s/jkhfz Hue系列产品将具备高度的个性化定制能力，并且借助内置红、蓝、绿三原色LED的灯泡，能够混合生成1600万种不同色彩的灯光。 整个操作流程完全由安装于iPhone上的应用程序进行管理。 这一创新举措为智能照明控制领域带来了新的启示，国内相关领域的从业者也积极投身于相关研究。 鉴于Hue产品采用WiFi无线连接方式，而国内WiFi网络尚未全面覆盖，本研究选择应用更为普及的蓝牙技术，通过手机蓝牙与单片机进行数据交互，进而产生可调节占空比的PWM信号，以此来控制LED驱动电路，实现LED的调光功能以及DIY调色方案。 本文重点阐述了一种基于手机蓝牙通信的LED灯设计方案，该方案受到飞利浦Hue智能灯泡的启发，但考虑到国内WiFi网络的覆盖限制，故而选用更为通用的蓝牙技术。 以下为相关技术细节的详尽介绍：1. **智能照明控制系统**：智能照明控制系统允许用户借助手机应用程序实现远程控制照明设备，提供个性化的调光及色彩调整功能。 飞利浦Hue作为行业领先者，通过红、蓝、绿三原色LED的混合，能够呈现1600万种颜色，实现了全面的定制化体验。 2. **蓝牙通信技术**：蓝牙技术是一种低成本、短距离的无线传输方案，工作于2.4GHz ISM频段，具备即插即用和强抗干扰能力。 蓝牙协议栈由硬件层和软件层构成，提供通用访问Profile、服务发现应用Profile以及串口Profiles等丰富功能，确保不同设备间的良好互操作性。 3. **脉冲宽度调制调光**：脉冲宽度调制（PWM）是一种高效能的调光方式，通过调节脉冲宽度来控制LED的亮度。 当PWM频率超过200Hz时，人眼无法察觉明显的闪烁现象。 占空比指的...
C#做视觉检测软件和C#做运动控制软件，那个更难
11-06
这是一个非常实际且有价值的问题：**在工业自动化领域，用 C# 开发“视觉检测软件”和“运动控制软件”，哪个更难？** 答案是： > ✅ **总体来说：C# 做运动控制软件比做视觉检测软件更难。** 但这并不绝对 —— 两者难点不同，涉及的知识体系、实时性要求、硬件耦合度都有显著差异。 下面从多个维度进行详细对比分析，并给出代码示例来说明难度来源。 --- ## 📊 一、核心对比表 | 维度 | 视觉检测软件（Machine Vision） | 运动控制软件（Motion Control） | |------|-------------------------------|-------------------------------| | **开发语言复杂度** | 中等（主要是图像算法） | 高（实时逻辑 + 多轴同步） | | **对实时性的要求** | 一般（毫秒级可接受） | 极高（微秒/毫秒级响应） | | **硬件依赖程度** | 中（相机、光源、PLC） | 高（伺服电机、编码器、PCI卡） | | **通信协议复杂度** | Modbus TCP、GigE Vision 等 | EtherCAT、CANopen、脉冲+方向、PCI驱动 | | **调试难度** | 可视化强（看图即可判断） | 调试困难（需示波器、逻辑分析仪） | | **安全风险** | 低（误判影响质量） | 高（错误可能导致设备撞机） | | **学习曲线** | 曲线较平缓（有 OpenCV 基础即可入门） | 陡峭（需机电一体化知识） | | **典型应用场景** | 表面缺陷检测、尺寸测量、二维码识别 | 多轴联动、点胶、焊接、激光切割 | --- ## 🔍 二、为什么说“运动控制”更难？ ### 1. **实时性要求极高** - 视觉：处理一张图花几十毫秒没问题。 - 运动：每 **1ms 或更短时间** 就要发送一次位置/速度指令，否则会丢步或震荡。 ```csharp // 示例：定时发送脉冲（伪代码） Timer timer = new Timer(); timer.Interval = 1; // 1ms 定时中断 ← 对系统稳定性要求极高 timer.Tick += (s, e) => { motionCard.SendPulse(axisX, direction: Forward); }; ``` ⚠️ 在 Windows 上实现 **精确的 1ms 定时** 是挑战（因为不是 RTOS），容易受 GC、UI 刷新干扰。 --- ### 2. **硬件底层交互多** - 运动控制常使用 PCI/PXI 卡、EtherCAT 主站卡等，需要调用厂商 SDK（如研华、雷赛、固高）。 - 很多函数直接操作内存地址、DMA 通道、中断服务程序。 ```csharp // 调用运动控制卡 SDK（例如雷赛 DMC 系列） [DllImport("LTDMC.dll")] public static extern short dmc_pmove(short axis, uint distance, ushort dir); // 使用 short result = dmc_pmove(0, 10000, 0); // 控制第0轴移动10000个脉冲 if (result != 0) MessageBox.Show("运动失败！"); ``` 📌 这类 API 文档通常不完善，参数含义模糊，出错难以排查。 --- ### 3. **多轴协调与轨迹规划** - 实现直线插补、圆弧插补、S型加减速等算法 - 涉及数学建模：贝塞尔曲线、样条插值、PID 控制 ```csharp // 简化的 S 型加减速算法片段 double GetVelocity(double t, double T_acc, double maxV) { if (t < T_acc) return maxV * (1 - Math.Cos(Math.PI * t / T_acc)) / 2; // S 曲线启动 else return maxV; } ``` 🧠 这些内容属于“自动控制原理”范畴，远超普通程序员知识范围。 --- ### 4. **安全隐患大** - 错误的方向信号 → 机械臂撞墙 - 加速度设置过大 → 设备损坏 - 编码器反馈异常 → 死循环不停止 因此必须设计： - 急停按钮监听 - 软限位 + 硬限位保护 - 回零（Home）流程 - 异常状态自动停机 --- ### 5. **调试工具缺乏** - 图像可以显示出来“一看就知道问题” - 但电机是否抖动、加减速是否平滑，需要用 **示波器抓取编码器信号** 才能分析 --- ## 👁️‍🗨️ 三、视觉检测的难点在哪里？ 虽然整体难度低于运动控制，但也有自己的挑战： ### 1. **图像算法稳定性差** - 光照变化、反光、遮挡都会导致误检 - 同一个模板匹配算法，在A产品上OK，B产品就失效 ```csharp // OpenCvSharp 模板匹配 using var result = new Mat(); Cv2.MatchTemplate(src, template, result, TemplateMatchModes.CcoeffNormed); Core.MinMaxLoc(result, out _, out var maxVal, out _, out _); if (maxVal > 0.8) Console.WriteLine("找到目标"); ``` 💡 问题是：阈值 `0.8` 是否通用？换环境就要重新调参。 --- ### 2. **性能优化难** - 高速产线每秒拍 60 张图，每张图都要在 16ms 内处理完 - 需要做 ROI 分割、并行处理、GPU 加速（OpenCL/CUDA） --- ### 3. **标定与单位转换** - 像素 → 物理尺寸（mm） - 相机畸变校正、手眼标定（Hand-Eye Calibration） ```csharp // 像素转毫米 double pixelToMM = 0.05; // 标定得出 double realLength = contours.Length * pixelToMM; ``` 📌 标定过程本身就需要精密治具和专业知识。 --- ## ✅ 四、总结：谁更难？ | 维度 | 更难的一方 | 原因 | |------|-----------|------| | **系统实时性要求** | ⚔️ 运动控制 | 必须精准定时，不能卡顿 | | **硬件耦合深度** | ⚔️ 运动控制 | 直接操控物理设备，危险性高 | | **算法复杂度** | 🟰 相当 | 视觉：图像算法复杂；运动：轨迹规划复杂 | | **调试便利性** | 👁️‍🗨️ 视觉检测 | 图像可视化，易于发现问题 | | **安全性要求** | ⚔️ 运动控制 | 出错可能造成人身或设备伤害 | | **学习门槛** | ⚔️ 运动控制 | 需懂机电、控制理论、信号处理 | > ✅ **结论：运动控制软件整体难度更高，尤其在“实时性 + 安全性 + 硬件交互”方面。** 但如果你已经有自动化背景（如 PLC、伺服系统），那么运动控制反而更容易上手。 --- ## 💡 五、给开发者的建议 | 如果你是新手 | 建议先学视觉检测 | |--------------|------------------| | 理由：图像直观、调试方便、社区资源丰富（OpenCV 教程多）、不容易损坏设备 | | 如果你有工控经验 | 可尝试运动控制 | |------------------|------------------| | 理由：你能理解“回零”、“脉冲当量”、“电子齿轮”等概念，开发效率更高 | | 最佳路径 | 先做视觉 → 再做运动 → 最后做“视觉引导运动”（高端应用） | --- ##
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