jack030830110的专栏

学了stm32的nvic，中断嵌套，拿来与大家分享分享!因为stm32有43个中断源，当同时用到多个中断时，就要指定其中断的优先级了。 nvic即是中断向量的控制！由SCB->AIRCR寄存器控制，SCB->AIRCR中目前只用到4位，也就是最高能有16级中断嵌套，如果全使用的话可以达到256级   （1）；选用优先级分组(实际就是选几位用于主优先级几位用于辅优先级)

STM32F10xxx使用Cortex™-M3内核，该内核内含硬件调试模块，支持复杂的调试操作。硬件调试模块允许内核在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。内核停止时，内核的内部状态和系统的外部状态都是可以查询的。完成查询后，内核和外设可以被复原，程序将继续执行。       SWJ调试端口(serial wire and JTAG)STM32F10xxx内核集成了串行/JTAG调

1、两个异常同时请求响应时，       如果一个发生的异常不能被即刻响应，就称它被“悬起”(pending)。不过，少数fault异常是不允许被悬起的。一个异常被悬起的原因，可能是系统当前正在执行一个更高优先级异常的服务例程，或者因相关掩蔽位的设置导致该异常被除能。对于每个异常源，在被悬起的情况下，都会有一个对应的“悬起状态寄存器”保存其异常请求，直到该异常能够执行为止，这与传统的ARM 是