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RSS订阅原创 【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究附Matlab代码
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是自主移动机器人实现未知环境自主导航的核心技术。传统视觉、激光SLAM在光照变化剧烈、遮挡严重或无纹理环境中易失效，而磁场SLAM凭借地磁场的全域分布、稳定性强、不受光照遮挡影响等独特优势，成为复杂环境下SLAM技术的重要补充方案。高斯过程回归（Gaussian Process Regression, GPR）具备强大的非线性建模与不确定性估计能力，可精准刻画磁场分布的空间相关性；
2025-12-24 21:17:05
504
原创 【磁场】【地图构建SLAM系统】紧密结合的磁场辅助惯性导航系统研究附Matlab代码
惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）凭借完全自主、不受外界信号干扰、输出信息全面等优势，被广泛应用于无人机、自动驾驶车辆、水下航行器、室内机器人等诸多领域。其核心通过惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）采集加速度与角速度信息，经积分运算得到载体的位置、速度和姿态。然而，惯性导航系统存在固有缺陷：IMU的零漂、随机噪声等误差会随时间累积，导致导航精度随运行时间增长而显著下降，难以满足长时高精度导航需求。
2025-12-24 21:13:01
468
原创 【创新无忧】基于白鲨算法WSO优化广义神经网络GRNN电机故障诊断附Matlab代码
电机作为工业生产、交通运输、能源供给等领域的核心动力设备，其运行状态直接影响整个系统的可靠性与安全性。在长期高负荷、复杂工况运行下，电机易出现转子断条、轴承磨损、绕组短路、气隙偏心等多种故障，若未能及时诊断，可能导致设备停机、生产中断，甚至引发安全事故与重大经济损失。据统计，工业领域约35%的设备故障源于电机系统，因此，实现电机故障的精准、高效诊断具有重要的工程应用价值。
2025-12-24 21:10:59
435
原创 【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究附Matlab代码
随着无人机技术的快速发展，其在城市物流配送、应急救援、电力巡检、城市测绘等领域的应用日益广泛。复杂城市地形作为无人机作业的典型场景，具有建筑物密集、高低错落、障碍物类型多样（如高楼、电线杆、桥梁、树木）、电磁环境复杂等特点，给无人机航迹规划带来了严峻挑战。三维航迹规划是保障无人机在复杂城市环境中安全、高效飞行的核心技术，其核心目标是在满足无人机动力学约束、地形约束、避障约束的前提下，规划出一条从起点到终点的最优航迹，兼顾航迹长度、飞行能耗、飞行平稳性等多方面性能。
2025-12-24 21:09:15
394
原创 【创建计算机断层扫描金属制品】创建的计算机断层扫描金属伪影、该模拟为平行束CT附Matlab代码
计算机断层扫描（Computed Tomography, CT）技术凭借其非侵入性、高分辨率的断层成像能力，在金属制品的缺陷检测、质量评估等领域得到广泛应用。然而，金属材料具有极高的X射线衰减系数，在平行束CT扫描过程中，会引发严重的金属伪影，表现为条纹状、杯状或星状干扰，不仅掩盖金属周边区域的细节信息，还会降低整体图像的信噪比与定量分析精度，严重制约CT技术在金属制品检测中的应用效果。开展平行束CT金属伪影的模拟研究，能够精准复现伪影产生机制，为伪影抑制算法的设计与验证提供可控的仿真平台。
2025-12-24 21:08:03
613
原创 【抽水蓄能电站】基于粒子群优化算法的抽水蓄能电站的最佳调度方案研究附Matlab代码
随着新能源（风电、光伏等）在电力系统中的占比持续提升，其出力的波动性、间歇性和随机性给电网安全稳定运行带来了严峻挑战。抽水蓄能电站（Pumped Storage Power Station, PSPS）作为一种兼具储能、调峰、填谷、调频、调相和黑启动等多种功能的灵活电力设施，能够有效平抑新能源出力波动、优化电力资源配置、提升电网运行稳定性，是构建新型电力系统的关键支撑。抽水蓄能电站的调度方案直接决定其功能发挥与经济效益。
2025-12-24 21:06:43
601
原创 【齿轮动力学】基于matlab四阶龙格库塔法RK4计算四自由度的齿轮动力学震动模型研究附Matlab代码
齿轮传动系统作为机械装备的核心动力传递部件，广泛应用于航空航天、汽车工业、风电装备等领域。其运行稳定性直接决定了整机的工作性能、可靠性与使用寿命。在齿轮啮合过程中，由于齿侧间隙、时变啮合刚度、啮合误差等因素的影响，系统不可避免地产生振动与噪声，严重时会导致齿轮齿面磨损、疲劳点蚀甚至断齿等故障。因此，开展齿轮动力学振动特性研究，建立精准的动力学模型并高效求解，对齿轮传动系统的优化设计、故障诊断与振动控制具有重要的理论意义与工程价值。
2025-12-24 21:05:35
482
原创 【车辆控制】基于matlab铰接式重型车辆的稳健路径跟踪控制研究附Matlab代码
在物流运输、工程建设等领域，铰接式重型车辆凭借其出色的承载能力和灵活的转向性能，成为复杂工况下物资运输与作业的核心装备。然而，铰接式重型车辆具有多体耦合、非线性强、载荷分布多变等特性，传统路径跟踪控制策略难以适应复杂工况下的参数摄动与外部干扰，易出现跟踪偏差过大、行驶不稳定等问题，严重影响作业效率与行驶安全。Matlab作为集数值计算、建模仿真、控制设计于一体的工具平台，为铰接式重型车辆路径跟踪控制算法的设计、验证与优化提供了高效支撑。
2025-12-24 21:03:31
397
原创 【车间调度】基于GA、PSO、SA、ACO、TS优化算法的车间调度比较研究附Matlab代码
车间调度是智能制造与生产管理的核心环节，其核心目标是在满足设备产能、工序约束、交货期等条件的前提下，通过合理分配生产资源、规划作业顺序，实现生产效率最大化（如缩短生产周期）、成本最小化（如降低能耗、减少人力成本）或资源利用率最优等目标。随着制造业向智能化、柔性化转型，传统调度方法已难以应对多品种、小批量、复杂约束的生产场景，智能优化算法因具备全局搜索、自适应调整等优势，成为车间调度问题的主流求解方案。
2025-12-24 21:02:48
525
原创 【场景削减】拉丁超立方抽样方法场景削减附Matlab代码
拉丁超立方抽样（Latin Hypercube Sampling, LHS）是一种高效的分层随机抽样方法，核心优势在于能以较少样本量覆盖高维参数空间的关键信息，广泛应用于不确定性分析、系统仿真等领域。在实际应用中，为进一步提升计算效率、聚焦核心影响因素，需对LHS生成的初始场景集进行“场景削减”——即通过科学筛选或合并，保留代表性强、信息冗余度低的场景，在保证分析精度不显著下降的前提下，降低后续仿真与计算的复杂度。
2025-12-24 21:01:32
505
原创 【掺铒光纤放大器(EDFA)模型】掺铒光纤放大器（EDFA）分析模型的模拟研究附Matlab代码
在现代光纤通信系统向长距离、大容量、高速率方向演进的过程中，光信号的传输损耗始终是制约系统性能的核心瓶颈。掺铒光纤放大器（Erbium-Doped Fiber Amplifier, EDFA）作为能够直接实现光信号放大的关键有源器件，凭借其工作于光纤最低损耗的1550nm窗口、增益高、噪声低、对信号格式透明等突出优势，成为密集波分复用（DWDM）系统等现代光通信网络的核心支撑部件。
2025-12-23 21:22:09
446
原创 【参数化重采样时频变换】利用多个成分来检测IF的共享趋势，并递归逼近核参数附Matlab代码
在工程实践与科学研究中，大量非平稳信号（如机械振动信号、语音信号、生物医学信号等）均包含多个具有时变瞬时频率（Instantaneous Frequency, IF）的成分。这类信号的显著特征是：各成分的IF并非完全独立变化，而是存在比例关系或共同的时变趋势——例如语音信号中泛音的IF是基音的整数倍，机械振动信号中各谐波成分的IF与轴转速同步变化，生物医学信号（如心电、呼吸信号）的IF也受生理机制约束呈现协同变化规律。
2025-12-23 21:21:04
466
原创 【参数估计】基于WSO算法的太阳能光伏模型参数估计附Matlab代码
在全球能源转型的大背景下，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，其开发与利用受到世界各国的广泛关注。太阳能光伏系统作为将太阳能转化为电能的核心载体，其性能优化与高效运行对提升能源利用效率至关重要。光伏电池的输出特性受光照强度、环境温度等多种因素影响，精准的光伏模型是分析光伏系统性能、优化系统设计与控制策略的基础。光伏模型的核心是模型参数的精准估计，常用的光伏模型包括单二极管模型、双二极管模型以及光伏阵列模型等。
2025-12-23 21:20:05
548
原创 【采用二维有限差分法FDM算法来解决泊松方程】在使用2D Poisson方程计算平行板电容器的电场时，将一个二维平行板电容器的横截面放置在计算域的中心研究附Matlab代码
在电磁学领域，平行板电容器的电场分布是基础且关键的研究对象，其电场计算的准确性直接影响电容器设计、性能分析等实际应用。泊松方程作为描述静电场分布的核心控制方程，能够精准表征电场强度与电荷密度之间的定量关系，因此采用数值方法求解泊松方程成为获取平行板电容器电场分布的有效途径。其中，二维有限差分法（FDM）凭借原理简洁、实现难度低、适配性强等优势，被广泛应用于二维静电场的数值计算中。
2025-12-23 21:18:49
324
原创 【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)附Simulink仿真
随着全球能源转型进程的加速，光伏发电作为清洁可再生能源的核心利用形式，在电力系统中的渗透率持续提升。光伏并网逆变器作为光伏系统与电网连接的关键接口设备，其动态特性直接影响并网系统的稳定性与电能质量。然而，高渗透率光伏并网场景下，逆变器与电网之间、逆变器与逆变器之间易因交互作用引发低频振荡、电压波动等稳定性问题，严重时甚至威胁电网安全运行。阻抗建模是分析光伏并网逆变器稳定性的核心方法，通过建立逆变器输出阻抗与电网阻抗的数学模型，可基于阻抗比判据（如奈奎斯特判据）定量评估并网系统的稳定性。
2025-12-23 21:17:41
339
原创 【博士论文】基于局部中心量度的聚类算法研究附Matlab代码
聚类分析作为数据挖掘与机器学习领域的核心无监督学习技术，旨在通过数据自身的内在关联特性将样本划分为若干个具有相似性的簇类，已广泛应用于图像识别、生物信息学、推荐系统、金融风控等多个领域。然而，面对日益增长的高维数据、非凸分布数据、噪声数据以及大规模数据，传统聚类算法在聚类精度、鲁棒性、效率等方面面临严峻挑战。核心问题在于传统算法多依赖全局距离度量或预设聚类中心初始化策略，难以精准刻画数据的局部分布结构，导致对复杂数据分布的适应性不足。
2025-12-23 21:14:17
480
原创 【波束成形】用于仿真多波束相控阵附Matlab代码
波束成形（Beamforming）是一种通过对阵列天线中各阵元的发射/接收信号进行幅度加权和相位调控，实现电磁波束的定向辐射或接收的信号处理技术。其核心目标是增强特定方向的信号增益，同时抑制旁瓣和干扰方向的信号，从而提升阵列系统的空间分辨能力与信号处理效率。在多波束相控阵场景中，波束成形技术可支持同时生成多个独立的定向波束，满足多点通信、多目标探测等复杂应用需求。波束成形技术是多波束相控阵仿真的核心支撑，通过构建精准的阵列模型与波束成形算法模型，可实现多波束性能的全面评估与优化。
2025-12-23 21:06:49
392
原创 【便携式电子设备的可持续电源】系统结合了太阳能和风能，并搭配电池存储，以便为低功耗设备供电附Simulink仿真
随着物联网、可穿戴设备、户外检测仪器等便携式电子设备的快速发展，其供电需求呈现出“低功耗、长续航、便携化、绿色化”的特点。传统便携式电源（如一次性干电池、锂电池组）存在续航能力有限、频繁更换或充电不便、废弃后易造成环境污染等问题，难以满足户外作业、偏远地区监测、应急救援等场景下的长期供电需求。太阳能与风能作为清洁、可再生能源，具有分布广泛、获取便捷的优势，适合作为便携式电子设备的能量来源。
2025-12-23 21:04:43
557
原创 【变压器的开路和短路试验】提供从开路和短路试验中获得的结果电阻性和感性参数附Simulink仿真
电力变压器作为电力系统中的核心电气设备，其运行性能直接决定了电网的稳定性、可靠性与经济性。变压器的电阻性参数（如绕组电阻）和感性参数（如励磁电感、漏电感）是反映其电磁特性、评估运行状态、进行故障诊断的关键指标。准确获取这些参数，对变压器的设计优化、出厂检验、运维检修及故障预警具有重要意义。开路试验与短路试验是变压器出厂试验和预防性试验中的核心项目，通过这两类试验可便捷、准确地分离并获取变压器的电阻性与感性参数。其中，开路试验主要用于获取铁损、励磁电阻及励磁电感等与铁芯相关的参数；
2025-12-23 21:01:40
515
原创 【变换域数字水印技术：一种信息隐藏的方法】使用多幅图像作为水印的数字水印技术，该技术基于变换域函数，包括离散小波变换（DWT）、离散余弦变换（DCT）和奇异值分解（SVD）附Matlab代码
随着数字媒体技术与网络传输的飞速发展，图像、视频等数字内容的版权保护与信息安全问题愈发凸显。数字水印技术作为信息隐藏领域的核心技术之一，通过将标识性信息（水印）嵌入载体数字媒体中，实现版权追踪、内容认证、信息保密传输等功能，已广泛应用于数字版权管理、军事通信、医疗影像归档等领域。传统数字水印技术多采用单幅图像或文本作为水印信息，存在信息承载量有限、抗攻击能力单一等不足。多幅图像水印技术通过将多幅关联或独立的图像作为水印嵌入载体，可显著提升信息传输容量，同时利用多幅图像的冗余特性增强水印系统的鲁棒性。
2025-12-23 21:00:17
782
原创 【爆破载荷参数】基于 UFC 3-340-02 TM 5-855-02 的爆炸压力效应研究附Matlab代码
单自由度（SDOF）振荡器作为结构动力学分析的基础等效模型，在国防工程、矿山开采、城市拆除等涉及爆破作业的领域中，广泛用于简化结构在爆破载荷作用下的动力响应分析。爆破载荷作为典型的短时强冲击荷载，具有峰值压力高、作用时间短、能量释放集中的特点，易导致结构快速进入非线性非弹性阶段，产生塑性变形、刚度突变甚至脆性破坏。同时，爆破载荷的多向性（如径向冲击波压力、切向剪切力及反射波耦合作用）进一步加剧了结构响应的复杂性。
2025-12-22 19:53:09
546
原创 【半空间Sommerfeld积分电场集成器】使用二重格林函数来计算由电偶极子或磁偶极子在顶部介质中产生的精确场研究附Matlab代码
在电磁学领域，半空间介质环境下的电磁场计算是天线设计、无线通信、地质勘探、生物电磁学等诸多工程与科研领域的核心基础问题。当电偶极子或磁偶极子位于半空间顶部介质中时，其产生的电磁场会受到上下介质分界面的反射、折射与透射作用，导致场分布呈现复杂的多波叠加特性（直达波、反射波、表面波等）。传统的近似计算方法（如镜像法）虽能简化计算，但在近场区域、高对比度介质或宽频带场景下误差较大，难以满足高精度应用需求。
2025-12-22 19:51:15
520
原创 【VRPTW】基于matlab秃鹰算法BES求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度）附Matlab代码
外卖配送路径规划是提升配送效率、降低运营成本的核心环节，带时间窗的车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW）是该领域的典型优化问题。针对传统算法在求解VRPTW时易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷，本文提出基于秃鹰算法（Bald Eagle Search, BES）的求解方案，以骑手配送路径总成本最优为目标，综合考虑服务客户数量、服务时间、车辆载量及路径长度等约束条件。首先构建符合外卖配送场景的VRPTW数学模型，明确目标函数与约束条件；
2025-12-22 19:50:23
512
原创 【VMD-SSA-LSSVM】基于变分模态分解与麻雀优化Lssvm的负荷预测【多变量】附Matlab代码
负荷预测是能源系统规划、调度与运行优化的核心基础，精准的负荷预测能够为电力系统峰谷调节、新能源消纳、电网安全稳定运行提供可靠决策依据。随着能源互联网的快速发展，负荷影响因素日益多元化，除传统的时间、温度因素外，湿度、风速、节假日、经济活动等多种变量均会对负荷产生显著影响，单一变量预测模型已难以满足复杂场景下的预测精度需求。最小二乘支持向量机（LSSVM）作为一种经典的机器学习算法，具有泛化能力强、非线性拟合效果好等优势，在负荷预测领域得到广泛应用。
2025-12-22 19:49:31
304
原创 【UAV】改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境附Matlab、Simulink
多旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）凭借其机动灵活、垂直起降、操作便捷等优势，已广泛应用于航拍测绘、电力巡检、应急救援、物流配送等多个领域。动态模拟仿真作为多旋翼无人机研发、测试与验证的核心环节，能够有效降低实物实验成本、规避飞行风险，并为控制算法优化、飞行性能评估提供可靠的虚拟测试平台。
2025-12-22 19:48:16
558
原创 【SP拓扑】基于移相控制的磁耦合谐振无线电能传输系统仿真附Simulink仿真
磁耦合谐振无线电能传输（Magnetically Coupled Resonant Wireless Power Transfer, MCR-WPT）技术凭借其传输距离远、效率高、电磁辐射低等优势，在电动汽车充电、医疗设备供电、智能家居等领域具有广泛的应用前景。SP拓扑作为磁耦合谐振无线电能传输系统中一种典型的补偿拓扑结构，具有结构简洁、电压增益稳定等特点，可有效提升系统的传输性能。移相控制技术通过调节逆变器输出电压的相位差，实现对系统输出功率和电压的灵活调节，同时有助于降低开关损耗、提升系统稳定性。
2025-12-22 19:47:15
582
原创 【SOC状态估计】基于EKF和UKF电池充电状态和健康状态联合估计研究附Matlab代码
电池的充电状态（State of Charge, SOC）和健康状态（State of Health, SOH）是评估电池性能的核心指标，其估计精度直接决定电池管理系统（Battery Management System, BMS）的可靠性与安全性。
2025-12-22 19:44:17
966
原创 【SDOF振荡器的非线性-非弹性多轴时间响应分析】用于SDOF振荡器非线性非弹性时程分析的鲁棒性分析研究附Matlab代码
单自由度（SDOF）振荡器作为结构动力学分析的基础模型，凭借其简洁性和代表性，在地震工程、机械振动等领域广泛应用于复杂结构的等效简化分析。实际工程场景中，结构常面临强地震等极端荷载作用，此时材料易进入非线性非弹性阶段，产生塑性变形、刚度退化及能量耗散等复杂行为；同时，荷载作用往往呈现多向性，需考虑水平、垂直及旋转方向的耦合激励效应。传统单轴线性分析方法已无法精准刻画此类复杂响应，非线性非弹性多轴时程分析方法应运而生。
2025-12-22 19:41:50
930
原创 【SCI复现】电力系统储能调峰、调频模型研究附Matlab代码
全球能源结构转型进程中，风电、光伏等可再生能源的大规模并网导致电力系统波动性、不确定性显著增强，传统火电等调节资源难以满足电网对功率平衡和频率稳定的严苛需求。储能系统凭借快速响应（毫秒至秒级）、双向调节、能量时移等核心优势，已成为电力系统调峰、调频的关键灵活性资源。据研究预测，到2050年美国电力系统储能需求将达152吉瓦，加州单州需求即达22吉瓦，其中分布式储能占比将显著提升。
2025-12-22 19:39:44
560
原创 【RIS通信】分布式多重构智能表面RIS辅助无线系统的统计表征和建模研究附Matlab代码
随着5G-Advanced及6G通信技术的快速发展，无线通信系统对频谱效率、能源效率、覆盖范围及抗干扰能力提出了更高要求。智能反射表面（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）作为一种新兴的无源智能通信技术，通过调控大量低成本反射单元的相位、幅度等参数，可动态改变无线信道传播特性，实现信号的定向增强、干扰抑制与覆盖拓展，被视为构建未来智能无线通信网络的核心技术之一。
2025-12-22 19:38:22
888
原创 【Pytorch】基于小波时频图与SwinTransformer的轴承故障诊断研究附Python代码
轴承作为旋转机械的核心传动部件，广泛应用于风电设备、轨道交通、工业机床、航空发动机等关键领域。其运行状态直接决定了整机的可靠性与安全性，一旦发生故障，可能导致设备停机、生产中断，甚至引发严重的安全事故与巨额经济损失。据统计，旋转机械故障中约40%源于轴承失效，因此实现轴承故障的早期精准诊断具有重要的工程实践意义。传统轴承故障诊断方法主要依赖于人工经验，通过分析振动信号的时域或频域特征（如峰值、有效值、频谱峰值等）判断故障类型与程度，但该类方法存在主观性强、对复杂故障识别精度低、难以适应变工况环境等缺陷。
2025-12-21 21:05:22
512
原创 【Pytorch】基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN(各种KAN修改一行代码搞定)的共享单车租赁预测研究(数据可换)附Pytho
随着城市交通拥堵问题日益严峻及绿色出行理念的普及，共享单车作为一种高效、便捷的短途出行工具，已成为城市公共交通系统的重要补充。准确的共享单车租赁需求预测，能够为运营企业的车辆调度、运维管理提供科学依据，有效提升车辆利用率、降低运营成本，同时也能更好地满足用户的出行需求，提升出行体验。共享单车租赁需求受多种因素影响，具有明显的时间序列特性和非线性特征。例如，季节变化、天气状况、节假日、上下班高峰等因素都会导致租赁需求出现显著波动。
2025-12-21 21:04:16
873
原创 【PSO-LSTM】基于PSO优化LSTM网络的电力负荷预测附Python代码
电力负荷预测是电力系统规划、调度与运行控制的核心环节，其预测精度直接决定了电力系统的经济性、安全性与稳定性。准确的负荷预测能够为电力企业提供科学的发电计划制定依据，优化电网资源配置，降低发电成本与电力损耗，同时保障电力供需平衡，避免因负荷波动导致的电网过载或供电不足问题。根据预测时间尺度，电力负荷预测可分为短期（几分钟至几天）、中期（几周到一年）和长期（一年以上），其中短期负荷预测因直接服务于实时电网调度，对预测的时效性与精准性要求尤为严苛。
2025-12-21 21:03:21
922
原创 【PO-BP】基于鹦鹉优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究附Matlab代码
在全球能源转型与“双碳”目标推进的背景下，风能作为清洁、可再生的优质能源，其开发利用规模持续扩大，在电力能源结构中的占比不断提升。然而，风能资源受风速、风向、温度、湿度等多种气象因素的耦合影响，导致风电功率输出呈现出强烈的随机性、波动性和非线性特征。这种固有特性给电力系统的安全稳定运行、精准调度规划以及风能资源的高效利用带来了严峻挑战——过量风电并网可能引发电网频率波动、电压不稳定等问题，而预测不足则会增加常规能源的调峰压力与运行成本。
2025-12-21 21:02:31
298
原创 【PID】基于人工神经网络的PID控制器，用于更好的系统响应研究附Matlab&Simulink代码
比例-积分-微分（PID）控制作为工业控制领域中应用最广泛的经典控制策略，凭借其结构简单、原理清晰、鲁棒性较强等优势，在机械制造、过程控制、智能装备等诸多领域占据主导地位。然而，传统PID控制器的参数（比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd）多采用经验整定法（如Ziegler-Nichols法）或试凑法确定，这些参数在系统运行过程中保持固定。
2025-12-21 21:01:38
271
原创 【PFJSP问题】基于吕佩尔狐算法RFO求解置换流水车间调度问题PFSP研究附Matlab代码
置换流水车间调度问题（Permutation Flow Shop Scheduling Problem, PFSP）是制造业连续生产场景中的核心优化问题，广泛存在于汽车制造、电子产品组装、机械加工等领域。其核心特征是n个工件需按固定顺序依次通过m台机器加工，且所有工件在每台机器上的加工顺序保持一致。PFSP的核心挑战在于解空间随工件数量呈阶乘级增长（规模为n!），属于典型的NP-hard问题。传统精确算法（如分支定界法、动态规划法）虽能获得最优解，但仅适用于小规模PFSP问题。
2025-12-21 21:00:49
312
原创 【MUSIC、最大似然与克拉美-罗下界】MUSIC与ESPRIT 算法来估计到达角(AoA)，并尝试推导克拉美-罗下界(CRLB)以分析其性能研究附Matlab代码
到达角（Angle of Arrival, AoA）估计是阵列信号处理领域的核心研究方向之一，通过分析传感器阵列接收信号的空间分布特征，确定入射信号的来波方向，在雷达探测、无线通信、声呐定位、智能交通等多个领域具有不可替代的应用价值。随着现代通信技术向高速率、高精度、多目标方向发展，对AoA估计的精度、实时性及抗干扰能力提出了更高要求。例如，在5G毫米波通信系统中，精准的AoA估计是实现大规模天线阵列波束赋形、提升通信链路质量的关键；在雷达探测场景中，多目标的AoA精准定位直接决定了目标跟踪与识别的可靠性。
2025-12-21 20:59:38
482
原创 【MPC】模型预测控制(MPC)之多变量和状态空间研究附Matlab代码
模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种基于模型的先进控制策略，自20世纪70年代问世以来，凭借其独特的滚动优化、显式处理约束等核心特性，在工业控制领域得到了广泛应用。随着工业系统日益复杂化，多变量耦合、动态时变等特性愈发显著，传统单回路控制方法已难以满足高性能调控需求。状态空间模型作为刻画系统动态特性的通用工具，能够全面描述系统内部状态与输入输出的关联关系，为MPC处理复杂多变量系统提供了坚实的理论支撑。
2025-12-21 20:58:10
210
原创 【LS-MDMTSP】基于雪雁算法（Snow Geese Algorithm, SGA）的大规模多仓库多旅行商问题LS-MDMTSP求解研究附Matlab代码
大规模多仓库多旅行商问题（Large-Scale Multi-Depot Multi-Traveling Salesman Problem, LS-MDMTSP）是经典旅行商问题（TSP）的重要扩展形式，其核心场景定义为：多个仓库作为旅行商的起点与终点，大量分散的客户节点需被多支旅行商队伍遍历访问（每个客户节点仅访问一次），目标是最小化整体运营成本（如总行驶距离、运输时间或车辆使用成本）。该问题在现代物流配送、无人机协同巡检、连锁企业物资调配、分布式能源设施维护等关键领域具有广泛且重要的应用价值。
2025-12-21 20:57:19
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原创 【LEA-BP】基于爱情进化算法LEA优化BP神经网络的风电功率预测研究附Matlab代码
在“双碳”战略推动全球能源转型的背景下，风能作为清洁、可再生的优质能源，已成为新型电力系统的核心组成部分之一。我国风电资源丰富，陆上与海上风电装机容量持续高速增长，逐渐成为电力系统中占比领先的可再生能源类型。然而，风电输出具有显著的随机性、间歇性与波动性，其功率变化受风速、风向、气压、温度等气象因素及地形环境的复杂影响。这种不确定性给电力系统的安全稳定运行、电网调度优化、新能源消纳及储能配置带来了严峻挑战，精准的风电功率预测已成为破解上述难题的关键技术支撑。
2025-12-21 20:55:44
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空空如也
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