【WebGL初学系列之五】旋转，平移，缩放

nbcoder.com地址：http://nbcoders.com/webgl-chu-xue-xi-lie-zhi-wu-ai.html

    最近把WebGL做的相关Demo已经放在  http://www.nbcoders.com 上了，这样就可以直观的进行看效果。

    地址：     http://lab.nbcoders.com/ixshells/ 

    本文旋转平移缩放Demo的地址:  http://lab.nbcoders.com/ixshells/Html/ScaleRotateTranslate.html 

    好吧，回到本文。从Demo中我们可以看出，这里画出了三个三角形，也就是三个模型。让后对这三个模型分别进行旋转，平移，缩放。所以，在从上几篇文章的内容来看，这里增加了多模型操作和旋转，平移，缩放操作。所以，文章从以下的步骤进行总结讲解：

    1. 初步了解矩阵操作（因为多模型和平移旋转缩放操作都需要用到矩阵操作，矩阵操作很重要，在WebGL中用处相当大）。

    2. 建立多个模型。

    3. 进行旋转，平移，缩放操作。

1 ： 了解矩阵的基本操作

    矩阵的计算，其实也不复杂。在WebGL中重要的不是具体的计算方法，而是使用方法，在WebGL中最关心的是矩阵操作中最后所得到的结果。这里为了让自己印象深刻一些，还是简单的介绍一下对于WebGL相关的矩阵计算操作,。

    因为我们在后面不会直接用到矩阵计算相关，所以这里就简单举一个平移的例子，如果要了解更多矩阵计算的相关操作，可以去看看线性代数相关内容。平移是说的对象的每一个顶点都移动一个相同的距离。平移矩阵和某点p的表示如下：

这里将平移矩阵和点p的矩阵矩阵相乘，结果如下：

矩阵的计算已经知道了，但是在WebGL中，我们并不是关心的矩阵计算的过程。  所以矩阵计算的操作用了 glMatrix-0.9.5.js，它提供了矩阵向量和矩阵类，封装了一些矩阵和相关的一些操作。具体