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RSS订阅原创 CMakeLists和编译问题
这种写法必须要有源文件，就是set(SOURCE)不能为空，否则可能报错CMake Error: CMake can not determine linker language for target；
2023-06-14 10:16:41
205
原创 Nonlinear Backstepping Controller and Adaptive Controller
关于非线性反推控制器和自适应控制器
2023-01-07 17:02:53
230
原创 Nonlinear Robust Controller: Sliding Mode, High Gain and High Frequency
总结3种非线性鲁棒控制器：滑模控制，高增益控制，高频控制。
2023-01-06 19:11:25
265
原创 图优化库g2o库+vs2019+libQGLViewer
1 下载libQGLViewer：libQGLViewer installation on Windowsg2o：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/tree/20170730_gitg2o依赖eigen库和suitesparse库，这两个库安装在上一篇博客中...2 安装配置libQGLViewer（1）Qt5如果没安装过Qt5的话，安装一下Qt5，清华源下载：Index of /qt/archive/qt/5.12/5.12.4/ | 清
2022-05-27 15:38:33
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原创 windows+Ceres+vs2019问题记录
安装过程参考：(21条消息) windows下编译、配置ceres库（保姆级教程）_江湖 路人的博客-优快云博客_ceres库配置和(21条消息) Win10+VS2019配置Ceres Solver,含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse_冷面杰拉德的博客-优快云博客遇到的问题：（1）不会用cmake，填完source和build之后直接configure就行，不要点advance指定编译器.....如果指定了就file-deletecache，清一下缓存
2022-05-25 17:00:35
427
空空如也
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