photoshop快捷键及技巧

本文深入探讨了图像处理和编辑的基本概念,包括调整曲线、色彩饱和度、使用选区和各种工具。详细介绍了仿制图章工具、修护画笔、修补工具和污点修护画笔的功能和使用方法,以及如何利用Photoshop的图层系统进行高效编辑。

图像---调整---曲线

图像---调整---色彩饱和度

选区:优先处理

alt+delete 前景色填充选区

ctrl+shift+u变为黑白色

画笔的颜色就是前景色

photoshop是基于图层的编辑

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仿制图章工具:复制像素,通过绘画的方式复制(按住alt+鼠标左键)--->取样

特点:原样  在按左键在要复制的地方点击

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修护画笔:复制像素,通过绘画的方式复制(按住alt+鼠标左键)--->取样

特点:保留原区域亮度   在按左键在要复制的地方点击

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修补工具:祛斑(按住alt键,将选定的区域移动到自己想要交换的地方)

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污点修护画笔:去掉污点(鼠标左键点击,软件会自动根据周围的颜色取值)

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ctrl+d取消选择  选择的时候按住shift是进行正方形选取  按住alt是按中心向外

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容差就是颜色差异比较小

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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