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最新推荐文章于 2022-05-12 08:16:33 发布
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iteye_9826
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固态激光雷达 vs 机械式：成本与性能的权衡
优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。
10-05 11万+
固态激光雷达 vs 机械式：成本与性能的权衡​ ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文深入对比固态与机械式激光雷达的成本和性能。先介绍激光雷达基本概念，再分别阐述两者结构、工作方式、性能及成本构成，进而从硬件、生产组装、维护成本及探测距离等多方面对比，分析不同场景下的权衡选择，给出数据处理代码示例，还探讨技术趋势和应用案例，为相关领域选择提供参考。
【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和视觉融合框架 NeurIPS 2022
黎国溥
12-01 1万+
BEVFusion其实有两篇，NeurIPS 2022 | 北大&阿里提出。另一篇是ICRA 2023 | MIT提出。本文先分享阿里那篇，下面简单总结一下两篇论文。重点: 介绍了一个融合摄像头和激光雷达数据的框架，用于3D对象检测。其创新之处在于使摄像头流程不依赖激光雷达输入，解决了现有方法过度依赖激光雷达数据的局限性。方法: BEVFusion框架使用两个独立流程来处理激光雷达和摄像头数据然后在鸟瞰视图(BEV)层面进行融合。这种方法即使在激光雷达功能失常，或摄像头失常的情况下也保证了稳健性。性能。
什么是软删除？
Mr.zhang的博客
02-13 6071
软删除 使用Entrust提供的迁移命令生成的关联关系表中默认使用了onDelete(‘cascade’)以便父级记录被删除后移除其对应的关联关系。如果你由于某种原因不能在数据库中使用级联删除，那么可以在EntrustRole、EntrustPermission类以及HasRole trait提供的事件监听器中手动删除关联表中的记录。如果模型使用了软删除，那么当不小心误删除数据时，事件监听器将不会...
中缀表达式树及其结果计算
tfyefeng的博客
03-26 1276
题目 给定一棵二叉树，二叉树的各个结点要么表示四则运算符+、-、*、/，要么表示一个不超过10的非负整数。将这棵二叉树看作中缀表达式树，输出对应的中缀表达式，以及该中缀表达式的计算结果。 注意，输出的中缀表达式中，除了最外层以外，内层的每个“左操作数 操作符 右操作数”形式的两侧都要加上一对小括号。例如2+(3*(4/5))就是一个可能的正确输出。 输入 每个输入文件中
【软著】自己申请软件著作权流程
明天你好-博客
10-23 15万+
现在越来越多的安卓市场需要软著才能注册或者是才能上线，申请软著势在必行。最简单的方式，简单的准备资料，找第三方代理，不过这样可能花费数百毛爷爷，如果是急需加急，可能是几千。现在简单说一下自己申请的流程：首先贴出中国版权保护中心网站 中国版权保护中心：http://apply.ccopyright.com.cn/cpcc/column_list_bqdj.jsp 请使用IE浏览器打开 一.注册
【软考】后缀式
青苔小榭
05-04 3753
后缀式又称逆波兰式，其实他就是一种表达方式。后缀式把运算符写在运算对象的后面，好处是不用借助括号，根据运算对象和运算符出现的顺序运算就好了。   举个例子： x-(y+c)*8的后缀式 怎么算 ①这个式子先算  y+c 所以  换成后缀式 yc+ ②然后这个结果 *8 换成后缀式就是 ①的结果 加上 8* ③(y+c)*8的后缀式 就是 yc+8* ④x- ③的结果
前缀、中缀、后缀表达式
热门推荐
Antineutrino的专栏
09-09 18万+
关键字：概念, 前缀表达式, 前缀记法, 中缀表达式, 中缀记法, 波兰式, 后缀表达式, 后缀记法, 逆波兰式 它们都是对表达式的记法，因此也被称为前缀记法、中缀记法和后缀记法。它们之间的区别在于运算符相对与操作数的位置不同：前缀表达式的运算符位于与其相关的操作数之前
【KITTI】KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据
叶子的博客
05-12 1万+
KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据 kitti mini data object veloyne 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快 KITTI数据集的详细介绍网络上已经有较多资料，这里就不详细介绍。这里主要介绍接下来三维点云深度学习模型可能用到的数据文件。 KITTI数据集包含多个文件夹，这里将介绍激光雷达数据，即data_object_velodyne。......
【三维激光扫描】第一章：三维激光扫描入门基础知识
「 刘一哥与GIS的故事」
03-29 7673
随着地理空间信息服务产业的快速发展，地理空间数据的要求越来越高。对地理空间数据的要求正朝着大信息量、高精度、可视化和可挖掘方向发展。地面激光雷达技术是一门新兴的测绘技术，已逐渐成为广大科研和工程技术人员全新的解决问题的手段。地面三维激光扫描技术与全站仪测量技术、近景摄影测量技术相比有其自身的优势，主要特点有：非接触测量、数据采用频率高、精度高全景复制等特点。本章主要学习三维激光扫描入门基础知识。主要内容有：一、基本概念；二、地面三维激光扫描仪测量原理；三、三维激光扫描系统分类；四、三维激光扫描系统特点；五、
【三维激光扫描】第二章：国内外三维激光扫描设备简介
「 刘一哥与GIS的故事」
06-27 4401
地面三维激光扫描仪是地面激光扫描系统中最主要的硬件设备，近年来得到了快速发展，主要体现在品牌数量、性能指标、类型等方面的变化。本章主要介绍国内外主要设备的基本情况，对国内外研究现状进行分析，最后指出目前存在的问题与未来的发展趋势。 2.1 国外地面三维激光扫描仪简介 目前，生产地面三维激光扫描仪的公司比较多，随着地面三维激光扫描技术应用普及程度的不断提高，国外产品在中国的市场目前还占主导地位。它们各自的产品在性能指标上有所不同，以下简要介绍有代表性的公司产品。 2.1.1 奥地利 Riegl公司的.
将中缀表达式转换为表达式树
铭记_
10-05 1万+
参考： 思路 8-(3+5)*(5-6/2)  怎样把中缀表达式转为二叉树？中缀表达式的括号怎样处理？ 一般情况下并不能由一个中缀表达式得到一个唯一的二叉树，但是若由二叉树来表示表达式，叶子节点必须是操作数，非叶子节点是操作符，所以能够确定一个二叉树：转化过程如下： 按照优先级加上括号，得到：( 8 - ( (3 + 5) * ( 5 - (6 / 2) ) ) )
软考 DFA的状态转换图+正规式
Hello World
05-19 1万+
1. [解析] 至少要有一个.或E，所以在BCD中。 然后不含+，所以在CD中。 然后观察5出去的两条边（对应于.后的字符），如果是数字的话，就不能出现E了，所以选C。 具体来说 0是入口，6是出口,初始进入0状态，必需最终到达6状态 A 3857,状态过程：0->1->1->1->1 B 1.2E+5,E+5状态过程：0->1->5->2->?  C -123
软阈值(Soft Thresholding)函数解读
彬彬有礼的专栏
08-03 11万+
题目：软阈值(Soft Thresholding) 函数解读 1、软阈值(Soft Thresholding)函数的符号 软阈值(SoftThresholding)目前非常常见，文献【1】【2】最早提出了这个概念。软阈值公式的表达方式归纳起来常见的有三种，以下是各文献中的软阈值定义符号： 文献【1】式(12)： 文献【2】： 文献【3】： 文献【4】
软链接和硬链接到底有啥作用和区别
gao_zhennan的博客
01-22 8万+
前言：在网上搜索了好久，看了很多博客，某度知道等等。关于软硬链接的解释都太模糊，还有什么i节点，跨分区根本弄不明白，在查阅了书籍和询问老师后决定自己写一篇简单的博文，然初学者都能够明白的博文。一 建立软链接和硬链接的语法软链接：ln -s 源文件 目标文件 硬链接：ln 源文件 目标文件 源文件：即你要对谁建立链接二 什么是软链接和硬链接1，软链接可以理解成快捷方式。它和wind
Java:对象的强、软、弱和虚引用
weixin_34326558的博客
12-01 281
本文介绍对象的强、软、弱和虚引用的概念、应用及其在UML中的表示。 author: ZJ 07-12-1 Blog: [url]http://zhangjunhd.blog.51cto.com/[/url] 1．对象的强、软、弱和虚引用 在JDK 1.2以前的版本中，若一个对象不被任何变量引用，那么程序就无法再使用这个对象。也就是说，只有对象处于可触及（reachab...
【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究（Matlab代码实现）
11-26
【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳系统”展开研究，通过建立动力学模型并利用Matlab进行仿真，模拟类似悬链机器人的动态行为。研究重点在于多无人机协同控制、缆绳张力分析及系统稳定性控制，结合非线性动力学与控制理论，实现对柔性连接负载的精确操控。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于复现实验结果，适用于复杂空中作业任务的仿真验证。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人机协同控制、机器人系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机协同搬运与柔性负载控制；②掌握缆绳系统动力学建模与仿真方法；③应用于空中机器人、工业吊装、救援运输等实际场景的控制系统设计与优化； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐模块分析，重点关注动力学建模、控制律设计与仿真结果验证部分，可进一步扩展至更多无人机协同或复杂环境干扰下的鲁棒性研究。
基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度研究（Python代码实现）
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基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度研究（Python代码实现）内容概要：本文研究了基于遗传算法的梯级水电站群联合火电厂优化调度问题，旨在通过智能优化方法实现电力系统中水火电资源的协调调度，提升能源利用效率与调度经济性。文中构建了考虑水电站间水力联系、水库库容约束、机组出力特性及火电厂运行成本的综合优化模型，并采用遗传算法进行求解，给出了完整的Python代码实现。该方法能够有效处理复杂的非线性、多约束、多变量调度问题，具备良好的收敛性和实
无人机基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
最新发布
11-26
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究，重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法（PSO）实现无人机三维路径规划的方法，并将其与遗传算法（GA）、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估，所有实验均通过Matlab代码实现，提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较，突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标：①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究；②比较不同智能优化算法（如PSO、GA、蚁群算法、RRT等）在路径规划中的性能差异；③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式，同时可参考文中提到的多种算法对比思路，拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
激光锁模技术与MATLAB代码实现
激光锁模技术是一种利用非线性光学效应实现超短脉冲激光输出的技术，它允许激光器产生极高重复频率的光脉冲，脉冲宽度可以从数十飞秒到几皮秒不等。锁模技术在科学研究和工业应用中非常重要，因为它能够提供高能量...
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