liunx 命令 初学

unzip:解压缩zip压缩文件
tar -xf:解压缩gz后缀压缩文件(例如:tar -xf 12345.gz)
rm:删除文件
rm -rf 文件名:删除文件夹(-r 就是向下递归,不管有多少级目录,一并删除;-f 就是直接强行删除,不作任何提示的意思)
mkdir:创建文件夹
cp:复制一个文件到另一个文件夹(例如:cp 要拷贝的文件 目标文件夹)
ps -ef:查看所有进程
ps -ef | grep 查询特定的进程(例如:ps -ef | grep redis)

grep -A 10 sms.log 'aa' | tail -10f :-A 10 在关键字aa往下再显示10行

---显示文件内容
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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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