struts2 action 接收中文乱码

本文详细阐述了在使用Struts框架处理中文数据时出现乱码的问题,并提供了具体的解决方案,包括修改struts.xml配置、调整tomcat server.xml文件以及确保JSP页面编码一致性等步骤,最终通过重启Tomcat实现问题解决。
问题描述:
Action中有某一属性,并设有响应的getter/setter方法,前台提交中文数据时Action接收乱码。
解决方案:
在struts.xml中加入
<constant name="struts.i18n.encoding" value="UTF-8"></constant>

然后打开tomcat目录下conf文件夹下的server.xml文件,找到
<Connector port="8080"  protocol="HTTP/1.1" 
connectionTimeout="20000"
redirectPort="8443" />

在其中添加
URIEncoding="UTF-8"
useBodyEncodingForURI="true"

最后在jsp页面一定要注意编码格式和上面的一致
charset=utf-8

重启tomcat,
OVER
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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