一种简单并且统一的处理异常的办法

本文探讨了一种改进的异常处理封装方法,通过创建通用的异常处理函数来减少代码重复,并确保项目特定异常得到妥善处理,避免转化为更通用的异常类型。
之前做的一个项目中,有一些对异常处理的封装,如果抛出的异常是项目特定的异常,则直接抛出。如果不是,则进行一个封装。

现在的做法是这样的:

catch (InputValidationFault ive) {
throw new InputValidationFault(ive.getMessage(), "");
} catch (InputLimitFault ile) {
throw new InputLimitFault(ile.getMessage(), "");
} catch (SystemUnavailableFault suf) {
throw new SystemUnavailableFault(suf.getMessage(), "");
} catch (Exception e) {
throw new SystemUnavailableFault(e.getMessage(), "");
}

整个项目中掺杂了大量类似的代码,因为需要确保项目特定的异常不会被转化成System Unavailable Fault,因此不得不在之前首先把它们都catch住并重新抛出去。

这里有点奇怪的,为什么要重新new一个异常抛出呢? 应该是该开发人员对于Java技术的不熟练,以至于写出这样的代码。 其实可以改良成这样一个版本:

catch (InputValidationFault ive) {
throw ive;
}


这样对项目中的senior developer造成了很大的负担,需要不时的review其他人的代码,确保没有错误。

一直在想是否能够对这段代码进行封装,会减少很多犯错的机会,也减轻开发人员的负担。

今天看Tomcat源码,发现了一个不错的做法,将之前的代码稍微改了下,应该可以解决这个问题:

catch (Throwable t) {
handleThrowable(t);
}

...

public static void handleThrowable(Throwable t) throws InputValidationFault,
InputLimitFault, SystemUnavailableFault{
if (t instanceof InputValidationFault) {
throw (InputValidationFault) t;
} else if (t instanceof InputLimitFault) {
throw (InputLimitFault) t;
} else if (t instanceof SystemUnavailableFault) {
throw (SystemUnavailableFault) t;
} else {
throw new SystemUnavailableFault(t.getMessage(), "");
}
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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