fedora and ubuntu couple system

本文记录了作者在安装Fedora 10后遇到Ubuntu 8.10从GRUB启动菜单消失的问题,并通过重新安装Ubuntu成功恢复所有系统的引导选项。

Yesterday, my computer had two systems which were windows xp and ubuntu8.10. But I wanted to add fedora10 as the third system.

When I installed this system, I found that my ubuntu item disappeared from the grub start menu. It was a bad thing which I could not accepted. I surfed and surfed, there was not a good way to resolve it.

Today, I decided to reinstall my ubuntu, because I knew that ubuntu can recognize fedora, but fedora can not know ubuntu.

When my new ubuntu system was installed, I found all of my systems, xp, fedora and ubuntu.

 

I must tell you to know it clearly that if you want to install these two systems, you must install fedora firstly, and then install ubuntu.

 

So much for today and by the way, I will show my result to you.

 

han@han-laptop:~$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sda: 160.0 GB, 160041885696 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 19457 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0x3880387f

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *           1        6374    51199123+   7  HPFS/NTFS
/dev/sda2            6375       19457   105089197+   f  W95 Ext'd (LBA)
/dev/sda5           11809       19457    61440561   83  Linux
/dev/sda6            6375        6483      875479+  82  Linux swap / Solaris
/dev/sda7            6484       11808    42773031   83  Linux

Partition table entries are not in disk order


han@han-laptop:~$ sudo vim /boot/grub/menu.lst

 

default        2
timeout        10
splashimage (hd0,4)/boot/grub/splash.xpm.gz
## hiddenmenu
# Hides the menu by default (press ESC to see the menu)
#hiddenmenu

# Pretty colours
#color cyan/blue white/blue

title        Ubuntu 8.10, kernel 2.6.27-7-generic
uuid        62b5ac0c-1bd7-464c-b5c9-9f938602862f
kernel        /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=62b5ac0c-1bd7-464c-b5c9-9f938602862f ro locale=zh_CN quiet splash
initrd        /boot/initrd.img-2.6.27-7-generic
quiet

title        Ubuntu 8.10, kernel 2.6.27-7-generic (recovery mode)
uuid        62b5ac0c-1bd7-464c-b5c9-9f938602862f
kernel        /boot/vmlinuz-2.6.27-7-generic root=UUID=62b5ac0c-1bd7-464c-b5c9-9f938602862f ro locale=zh_CN  single
initrd        /boot/initrd.img-2.6.27-7-generic

# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS
# on /dev/sda1
title        Microsoft Windows XP Professional
root        (hd0,0)
savedefault
makeactive
chainloader    +1

# This entry automatically added by the Debian installer for an existing
# linux installation on /dev/sda5.
title        Fedora (2.6.27.9-159.fc10.i686) (on /dev/sda5)
root        (hd0,4)
kernel        /boot/vmlinuz-2.6.27.9-159.fc10.i686 ro root=UUID=fb5c23c3-cf73-4214-afc7-4a6995f738d3 rhgb quiet
initrd        /boot/initrd-2.6.27.9-159.fc10.i686.img
savedefault
boot

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值