大连金牛(000961)重大重组事项进展公告

http://www.sina.com.cn 2007年09月23日 19:17 中国证券网
大连金牛股份有限公司重大重组事项进展公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的真实、准确、完整,没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
根据公司第一大股东东北特殊钢集团有限责任公司(以下简称"东北特钢")的通知,为整合东北特钢内部上市公司资源,加快东北特钢发展,东北特钢拟转让其所 持有的本公司全部股权,大华(集团)有限公司(以下简称"大华集团")同意受让上述股权。东北特钢和大华集团双方于二○○七年九月十日签署了《大连金牛 (000961)重组框架性协议》(详细内容见2007年9月13日《中国证券报》、《证券时报》及巨潮资讯网)。
本公司特别提醒,公司股权转让及资产置换须履行相关法律法规规定的程序,公司将根据上述事宜进展情况及时披露相关信息,有关信息将在公司指定的《中国证券报》、《证券时报》及巨潮咨询网上刊登并以此为准。
特此公告
大连金牛股份有限公司
董 事 会
2007年9月21日
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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