cache from command line

介绍了一个使用命令行计算缓存的脚本,该脚本利用mrv版本进行演示,尽管功能尚未完善,但展示了通过命令行加速缓存计算的可能性。
使用命令行来计算cache,这个脚本我已经不记得是什么时候写好的了,太忙了,很多事都不记得了。可惜我还是没足够的时间来进行更多的测试,这个脚本有pymel、mrv、API等版本,功能还不健全(仅40行左右的代码),因为没足够的时间来进行时间测试,所以这里就单展示mrv的版本,现在在进行计算时是完全不知道进度的,如果有时间我会不断的完善它们,让它们类似realflow的nogui模式类似输出进度很时间等等,很可能需要自己编写整个cache过程。

使用命令行来计算cache比maya在gui模式快不少,具体快多少我还不清楚,时间总是我最需要的东西。

[flash=640,360]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjI5OTMyMDc2/v.swf[/flash]

(youku看不清楚的话)视频可以通过附件下载,115网盘的链接
[url]http://u.115.com/file/f4573c72d3[/url]
cacheFromCmdLine.mp4
[color=red]
ps:本文只是想法和技术展示,不提供任何脚本以及工具。[/color]
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
在使用 CMake 进行项目构建时,可能会遇到类似如下的警告信息: ``` CMake Warning: Ignoring extra path from command line ".." ``` 该警告通常表示用户尝试通过命令行传递一个或多个额外的路径参数给 `cmake` 命令,但这些路径并没有被正确解析或使用。例如,用户可能错误地将源代码目录或构建目录以外的路径传入了 `cmake` 命令。 ### 原因分析 1. **多余参数**:当执行 `cmake` 命令时,如果在命令行中提供了多余的路径或参数(不在标准语法中的),CMake 会忽略它们,并发出此警告。 2. **路径顺序错误**:CMake 命令的标准用法是 `cmake [options] <path-to-source>` 或 `cmake [options] <path-to-build>`。如果路径顺序错误,可能导致 CMake 无法识别多余的路径。 3. **拼写错误或格式问题**:例如误将 `-D` 参数与路径混在一起,或者未正确使用引号包裹带有空格的路径。 ### 解决方案 - **检查命令行参数**:确保没有在命令行中添加不必要的路径。典型的 `cmake` 命令应类似于: ```bash cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. ``` 如果在 `..` 后面还有其他路径,比如 `cmake .. /some/other/path`,那么 `/some/other/path` 将被视为多余路径并被忽略[^1]。 - **确认路径顺序**:确保最后的路径参数是源代码目录或构建目录。如果需要指定多个选项或缓存变量,请使用 `-D` 标志,而不是直接附加路径。 正确示例: ```bash cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. ``` - **使用引号包裹路径**:如果路径中包含空格或其他特殊字符,使用双引号包裹路径以避免解析错误: ```bash cmake "C:\Program Files\MyProject" .. ``` - **清理构建环境**:如果之前已经运行过 `cmake` 并生成了缓存文件(`CMakeCache.txt`),建议删除构建目录并重新开始配置过程,以避免旧缓存干扰。 - **使用 `--debug-output` 或 `--trace` 模式**:可以通过启用调试输出来查看 CMake 是如何处理命令行参数的: ```bash cmake --debug-output -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. ``` 或者更详细的跟踪模式: ```bash cmake --trace -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. ``` 这有助于定位哪些路径被忽略以及为何被忽略。 ### 示例修复 假设你原本运行了如下命令: ```bash cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. /home/user/extra_path ``` 其中 `/home/user/extra_path` 是不必要的路径。正确的做法是移除它: ```bash cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. ``` 如果你确实需要引用某个特定路径的内容,应该通过 `CMakeLists.txt` 中的 `include_directories()`、`add_subdirectory()` 等函数进行显式声明。 ---
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