S-c crystal 组合

S-ccrystal是中国的一个女子流行演唱团体,由六位成员组成,包括Sandy、Emily、Airi、Rose、Viola和Uissia。团体成立于2011年8月,成员们分别代表不同的颜色和特质,如温柔、沉着、摇滚、勇敢等。介绍包括成员的个人背景、职业、性格特点、爱好以及他们追求的梦想。
S-c crystal 组合
2011年09月10日
  S-c crystal是中国的一个女子流行演唱团体,由曲宁儿(Sandy)、刘馨(Emily)付羽禾(Airi)、祝菲菲(Rose),焦钰 (Viola),陈洁淼(Uissia)六位女生组成,成立时间是2011年8月,主以抒情和摇滚
  中文:六色水晶
  简称:S-c
  国籍:中国
  出生地:不同
  职业:学生,歌手,歌唱组合
  组合成 员:Sandy,Emily,Airi,Viola,Rose,Uissia
  S-c crystal 代表六种颜色的水晶
  Sandy是曲宁儿―代表温柔
  Emily是刘馨―代表沉着
  Airi是付羽禾―代表摇滚
  Rose是祝菲 菲―代表勇敢
  Viola是焦钰―代表可爱
  Uissia是陈洁淼―代表自信
  组合时 间:2011年8月 中文名:曲宁儿英文名:sandy
  日文名:爱野云姬
  昵称:宁儿,盈盈,恋馨,恋儿,公主。
  性别:女
  国籍:中国
  出身地:浙江
  出生日期:19951123
  星座:射手座
  年龄:15岁
  身高:165cm
  体重:秘密
  血液型:B型
  职业:学生、小说家(嘻嘻)
  语言:中文,西语(基本会沟通)
  学:高一
  家庭状况:妈妈,姐姐,自己
  粉丝名:(⊙o⊙)…(我被星探发现了吗?)贵族
  粉丝应援色:吓?额。。好吧。浅紫色
  衣装的标志:皇冠
  爱好:唱歌,配音,演戏,幻想,逛街购物,看小说,写小说,。
  声音特点:有点娃娃音- -、
  性格:多重性格
  特长:幻想 (自己认为的)
  长处:好相处 (自己认为的)
  短处:容易紧张
  擅长的科目:音乐
  癖好:发呆,幻想,玩头发,犯花痴(只对小说和动画片里的人物犯花痴)
  喜欢的颜色:白,淡紫 ,淡蓝,淡粉
  喜欢的花:百合 ,薰衣草,兰花
  最喜欢的卡通人物:碓冰拓海,越前龙马,月森莲,火原和树,神原拓也,星马豪,星马烈,小智,皮卡丘,柯南(工藤新一)怪盗基德, 锥生零(零不是很喜欢他,但是我觉得他最帅)
  不拿手的事:不敢碰恐怖的东西
  最怕的东西:蛇(基本上什么都怕)
  喜欢的动物:兔子,小鱼,
  喜欢的动画片:名侦探柯南,宠物小精灵,金色琴弦,网球王子,四驱兄弟(都是比赛的,嘻嘻)
  最喜欢的书:小说:烈火青春
  喜欢的用语:ok的,卡哇依
  喜欢的季节:冬,春,秋
  喜欢的食物:冰糖葫芦,冰激凌(喜欢在冬天的时候吃嘻嘻),寿司
  讨厌的食物:大蒜,姜,魔芋 苦瓜……
  早上起来第一件事:刷牙
  睡觉之前做什么:幻想
  休息的时候怎样度过:睡觉,玩电脑 ,看小说,或者和朋友出去玩
  去无人岛时,会选择带什么?:吃喝用,小说,死党,s-c 团员,喜欢的人(现在还不知道是谁)
  喜爱的服装:休闲或穿起来让人有梦幻的感觉的衣服(例如,公主裙之类的)
  自己的宝物:小说
  中了奖券的话会干什么?:立刻回国
  擅长的运动:没有
  缓解压力的方法:一直走
  最近感动的事情:被人关注了 我,
  其实是○○:我其实是银河旁边一个魔法王国的魔法公主,来到地球实现我的明星梦
  如果是男的会做什么?:做男生做的事
  如果,谁都听不到,想呼喊什么?:用红东东,在地上写sos
  最高兴的事:加入S-c crystal和frisco
  最悲伤的事:来到西班牙
  将来的梦想:成为上到80岁老爷爷,老婆婆,下到3岁的小弟弟,小妹妹都知道,都喜欢的偶像明星
  偶像:she
  想去的地方:日本,南极,北海道
  地球灭亡的前一天做什么?:开演唱会,不过那个时候应该没人会来的
  竞争对手:很多人
  最喜欢的歌:苦茶,说说
  第一次在大家面前唱歌的感想:脸红,紧张
  印象最深刻的演唱: 不知道
  如果不做这个工作,会做什么?:配音员,摄影师,帅哥老板的小秘书或者不打工了,找个,优秀,多金又会唱歌谁我听(符合我心目中白马王子形象)的帅气老公,让他养吧
  自己认为的魅力之处:不知道
  是什么动物:小兔子 无时无刻都需要人照顾
  回忆的地方:不知道
  给粉丝的一句话:谢谢大家的支持,我们一定会努力,不会人大家失望的。
  歌迷俱乐部对于自己来说:让我知道大家都很重要的俱乐部
  姓名:刘馨(队长)
  英文名:Emily
  出生年月日:1992 03 23
  星座: 白羊座
  年龄:19
  血型 : B
  出身地: 河北
  身高: 167
  家庭成员: 爸爸 妈妈我
  喜欢的颜色: 白色 天蓝色
  喜欢的食物: 水果
  小名:馨馨
  不拿手的事: 舞蹈
  喜欢的科目:历史
  讨厌的科目: 数学
  想要的东西: 好多钱
  长处:作词
  (自己 认为的)短处:性格有点内向
  喜欢的花:都喜欢
  害怕的东西:壁虎
  喜欢的季节:夏天
  早 上起来第一件事 :开手机
  晚上睡觉前做什么:关手机
  休息的时候怎么渡过:上网
  去无人岛时,会带什 么?:电脑,手机,钱包,食物
  现在最想要的东西:电脑
  喜爱的服装:适合自己的
  中了彩票的话,会干什么?:要看中 了多少
  舒缓压力的方法:听歌
  最近感动的事情:没有
  如果是男人做什么?:赚钱
  最高兴的事: 可以成为S-c crystal成员
  将来的梦 :环游世界
  想去的地方:韩国
  地球灭亡的前一天做什么?:陪家人
  竞争敌手是谁?:不知道
  说说,第一次唱歌的感想 :没有 最印象深刻的演唱:没有
  如果不做这个工作,会做什么?:公司职员
  给歌迷的一句话:请多多支持我们S-c crystal组合,谢谢大家!
  粉丝名:米粒姓名:付羽禾
  昵称:小露
  英文名: airi
  日文名:树画爱理(罗马:Ki e ai i ri )
  出生年月日:1998 6 5
  星座:双子座
  生肖:虎
  年龄:13
  血型 : 0
  学年: 初中二年级
  出身地:云南宁洱县
  身高:159(2011年)
  家庭成员:爸爸妈妈
  喜欢的颜色:粉,蓝,绿,黄
  喜欢的食物:寿司,妈妈做的菜
  迷人之处:耳朵
  小名: 露酱,腹黑,小禾禾
  特技:跳舞
  粉丝名:禾苗
  代表色:草绿色
  不拿手的事:虫子
  喜欢的科目:信息(可以玩)
  讨 厌的科目: 全部!
  想要的东西: 像Buono!一样的组合
  衣装的标志:蝴蝶结
  爱好 :唱歌
  特技 :模仿铃木爱理的笑
  (自 己认为的)长处:节奏感
  (自己认为的)短处:一紧张声音就会变的很高
  癖好:摸刘海
  喜欢的花:百合
  感到棘手的东西:找不到 人组合成三人组
  害怕的东西:地震,过山车
  喜欢的漫画:守护甜心
  喜欢的书:漫画啊!
  喜欢的用语:阿里嘎多!(谢谢!)
  喜 欢的季节:春(暖)夏(过生日)
  不喜欢的食物:大蒜
  早上起来第一件事 :睁开眼
  晚上睡觉前做什么:闭上眼
  休息的时候怎么 渡过:睡觉
  去无人岛时,会带什么?:食物,日历,人类,自行车,无线电脑,盐,啊!!还有枪!
  喜爱的服装:穿起来像大人的服装,很酷的
  自 己的宝物:跟朋友三个人一个人一颗的戒指
  中了彩票的话:一部分上交,一部分自己留着玩
  擅长的体育:都不擅长
  舒缓压力的方法:在手 心画“の”字
  最近感动的事情:有人关注了我
  我,其实是○○:我,其实是如来佛祖派来的奥特曼,专门打败小怪兽!
  如果是男人做什 么?:做男人做的事
  如果,谁都听不到,想呼喊什么?:八嘎呀露!(混蛋!)
  最高兴的事:加入S-c crystal
  最悲哀的 事:K歌比赛没能进决赛
  将来的梦 :成为所有人都喜欢的歌手
  崇拜的人:Buono!刘惜君,武艺,李斯丹尼,付梦妮,段林希(很多啦...)
  想去的地方:日本东京
  地球灭亡的前一天做什么?:拿着麦克风尽情的唱歌
  竞争敌手是谁?:自己
  最喜欢的歌:MY boy,take is easy
  第一次唱歌的感想 :紧张,脸红
  最印象深刻的演唱:第一次的唱歌还没有唱完就被“抱”了下来
  如 果不做这个工作,会做什么?:声优,开服装店,去奶茶店打工,还有水族馆!
  工作中开心的事情:和大家一起讨论怎么红
  工作中不开心的事情: 被54
  自己认为自己是什么动物:考拉,很粘人
  回忆的地方:云南宁洱
  给歌迷的一句话:谢谢你们支持我!我会一直加油!!
  歌 迷俱乐部对于自己来说:让我一直坚持相信自己的很重要的俱乐部
  姓名:祝菲菲
  英文名:rose
  出生年月日:1993 03 16
  星座: 双鱼
  年龄:18
  血型 : A
  出身地: 吉林
  身高: 170
  家庭成员: 爸爸 妈妈 爷爷我
  喜 欢的颜色: 所有颜色都喜欢
  喜欢的食物: 不挑食
  小名:菲菲
  不拿手的事: 学了就没有不会的
  喜欢的科目:没有
  讨厌的科目: 看书
  想要的东西: 好多钱
  长处:口才 mc
  (自己认为的)短处: 没有
  喜欢的花:有钱花,随便花
  害怕的东西: 会飞的东西
  喜欢的季节:秋,春
  早上起来第一件事 :洗脸 刷牙
  晚上睡觉前做什么:开着电脑挂游戏
  休 息的时候怎么渡过:玩电脑
  去无人岛时,会带什么?:喜欢的人,吃喝穿,最好还能带个房子
  现在最想要的东西:努力赚钱 喜爱的服装:根据潮流变化穿
  中了彩票的话,会干什么?:很多...
  舒缓压力的方法:跑步,
  最近感动的事情:保密
  如果是男人做什么?: 照顾自己心爱的女人
  最高兴的事: 可以成为红艺人,加入S-c crystal
  将 来的梦 :成为红艺人,红到不能再红
  想去的地方: 很多
  地球灭亡的前一天做什么?:不相信地球灭亡,我估计我年纪到寿那天也不会.
  竞争敌手是谁?:很多人,
  说说,第一次唱歌的感想 :想不到
  最印象深刻的演唱:没有
  如 果不做这个工作,会做什么?: 很多。。。
  给歌迷的一句话:感谢所有支持我的人,非常之感谢
  粉丝名:碧水
  姓名:焦钰
  英文:Viola
  出生日期:19970101
  星座:摩羯
  年龄:十四
  血型:AB
  出生地:吉林
  身 高:164
  体重:39Kg
  家庭成员:爸妈我
  喜欢的颜色:黑白
  不喜欢的事物:油腻
  小名:小钰
  拿手的事:声 乐,舞蹈
  喜欢的科目:韩文
  讨厌的科目:数学
  想要的东西:房子,大房子 长处:声乐,舞蹈~
  喜欢的花:熏衣草 害怕的东西:虫子
  喜欢的季节:夏
  早上第一件事:听歌
  休息的时候怎么渡过:去KTV
  在无人岛上会带什么:对员
  现在 最想要的东西:经纪公司的通行证
  喜爱的服装:潮流前线
  中了彩票要干什么:很多
  最高兴的事:加入了S-C Crystal
  将 来的梦:成为当红艺人 第一次唱歌的感想:很紧张
  最印象深刻的演唱:参加比赛时,麦克掉了
  如果不做这个要做什么:老师
  给歌 迷的一句话:谢谢你们的支持,我会继续努力
  姓名:陈洁淼
  昵称:淼淼
  英文名: Uissia
  出生年月 日:1997.10.7
  星座:天秤座
  生肖:牛
  年龄:14
  血型 : B
  学年: 初中二年级
  出身地:广西 北海市
  身高:165
  家庭成员:爸爸妈妈
  喜欢的颜色:宝蓝
  喜欢的食物:没有
  迷人之处:眼睛 手指
  小名: 木有
  特技:跳舞 钢琴 唱歌 主持
  粉丝名:seed
  代表色:橘黄色
  不拿手的事:没有
  喜欢的科目:数学(特长)
  讨 厌的科目: 没有
  想要的东西: SJ的一切
  衣装的标志:十字架
  爱好 :追星
  特技 :高音
  (自己认为的)长处:音 域特宽
  (自己认为的)短处:- -太沉默 太冷淡
  癖好:发呆
  喜欢的花:含羞草
  感到棘手的东西:非常无聊的时候
  害 怕的东西:目前还没有
  喜欢的漫画:守护甜心
  喜欢的书:韩娱杂志
  喜欢的用语:哇哦0 0
  喜欢的季节:秋
  不喜欢的 食物:没有0 0
  早上起来第一件事 :伸懒腰
  晚上睡觉前做什么:练声
  休息的时候怎么渡过:听音乐
  去无人岛时,会带什 么?:一台能上网的电脑 干粮
  喜爱的服装:黑白搭配0 0
  自己的宝物:SJ的一切
  中了彩票的话:花了呗
  擅长的体育: 足球 篮球 跑步
  舒缓压力的方法:跳舞
  最近感动的事情:一切都是因为SJ
  我,其实是○○:我,其实是专门来气大人的叛逆小孩
  如 果是男人做什么?:做男人该做的事
  如果,谁都听不到,想呼喊什么?:没人?
  最高兴的事:加入S-c crystal
  最悲哀的事: 撞伤脚不能跳舞
  将来的梦 :成为所有人都喜欢的歌手
  崇拜的人:SJ
  最想去的地方:有SJ的任何地方
  灭亡的前一天做什 么?:和老爸老妈花完钱 留着浪费
  竞争敌手是谁?:自己
  最喜欢的歌:SJ的一切
  第一次唱歌的感想 :还好吧0 0淡定
  最 印象深刻的演唱:每一次的演唱都会让我印象深刻
  如果不做这个工作,会做什么?:翻译
  工作中开心的事情:和大家一起讨论怎么红
  工作 中不开心的事情:被54
  自己认为自己是什么动物:黑猫
  回忆的地方:桂林
  给歌迷的一句话:我爱你们 一直在一起吧
  歌迷俱乐 部对于自己来说:非常重要!
  预计出道时间:2012年8月
  首片歌曲:Nice boy
现在我需要做一个基于单片机STC89C52RC的心率仪 我将给你两段程序 一段是语音播报程序 一端是心率仪测量程序 我希望你将二者进行组合 同时改变一些功能 即最后实现自动在10s内测量心率且进行心率播报 以下是代码部分: 1.语音播报部分 //-----------------------------------------------------------------------------// //---------心率仪语音播报C51程序框架---by tjx----------------------------------// //---------------------2023.04-------------------------------------------------// //------------------crystal=6MHz-----------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// //包含头文件、定义各个接口-----------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// #include <AT89X52.H> #define uint unsigned int //定义一下方便编程 #define uchar unsigned char //定义一下方便编程 #define keystart P1_0 //定义测量开始启动按钮口 #define SOUND_RESET P1_6 //定义语音芯片复位口 #define SOUND_DATA P1_5 //定义语音芯片数据口 #define SOUND_BUSY P1_4 //定义语音芯片忙碌口 uint heartrate=123; //定义心率值变量并赋初值 uchar ge,shi,bai; //定义个位、十位、百位要显示、播报的数值 //-----------------------------------------------------------------------------// //函数声明---------------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void delay1ms(uint count); //毫秒级延时(不是很准) void sound_reset(void); //复位语音芯片 void speek(unsigned char num); //播报地址对应的声音 void speekone(void); //播报一声“叮” void speekheartrate(void); //播报心率值 //-----------------------------------------------------------------------------// //主函数,开机报报叮叮咚咚的声音-----------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void main(void) { speek(28); //开机播报“叮叮咚咚”的声音 while(1) { if(keystart==0) { delay1ms(80); if(keystart==0) { speekone(); bai=heartrate/100; //计算百位数值 shi=(heartrate/10)%10; //计算十位数值 ge=heartrate%10; //计算个位数值 speekheartrate(); //播报心率值(需补全该函数) } } } } //-----------------------------------------------------------------------------// //延时1ms的函数----------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void delay1ms(uint count) { int m,n; for(m=0;m<count;m++) for(n=0;n<59;n++) ; } /*以下为语音芯片复位的函数*/ void sound_reset(void) { SOUND_RESET=1; delay1ms(2); SOUND_RESET=0; delay1ms(2); } /*以下为播报某个地址声音的函数*/ void speek(unsigned char num) { unsigned char i=0; while(SOUND_BUSY==0); sound_reset(); if((num>=0)&&(num<=9)) { for(i=0;i<num+2;i++) { SOUND_DATA=1; delay1ms(1); SOUND_DATA=0; delay1ms(1); } } else { for(i=0;i<num;i++) { SOUND_DATA=1; delay1ms(1); SOUND_DATA=0; delay1ms(1); } } } /*以下为播报“叮——”的函数*/ void speekone(void) { while(SOUND_BUSY==0); speek(33); } /*以下为播报心率值的函数*/ void speekheartrate(void) { //后面的自己补全 //播报百位 //播报十位 //播报个位 } //-----------------------------------------------------------------------------// //程序完毕---------------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// 2.下面是心率仪框架: //-----------------------------------------------------------------------------// //---------------心率仪C51程序框架---by tjx------------------------------------// //---------------------2022.12-------------------------------------------------// //------------------crystal=6MHz-----------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// //包含头文件、定义各个接口-----------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// #include <AT89X52.H> #define uint unsigned int //定义一下方便编程 #define uchar unsigned char //定义一下方便编程 #define keystart P1_0 //定义心率测量启动按键输入口------不按输入为1电平,按下输入为0电平 #define ledtest P3_4 //定义测量指示灯控制口------------输出1电平灯不亮,输出0电平灯亮 #define signal P2_0 //定义心跳信号输入口--------------根据心跳信号电平高低变化 #define keymodel P1_3 //定义测量模式设置按键输入口------按下输入0电平,松开输入1电平 #define ledmodle P1_7 //定义工作模式指示灯控制口--------输出1电平灯不亮,输出0电平灯亮,用来指示测量模式 #define baiwei P2_1 //定义百位驱动口------------------百位数码管输出控制端,输出0电平对应的百位点亮,输出1电平对应的百位不亮 #define shiwei P2_4 //定义十位驱动口------------------十位数码管输出控制端,输出0电平对应的十位点亮,输出1电平对应的十位不亮 #define gewei P2_7 //定义个位驱动口------------------个位数码管输出控制端,输出0电平对应的个位点亮,输出1电平对应的个位不亮 code uchar datab[10]={0xA0,0xAF,}; //定义共阳极七段译码值,对应0-9的10个数字,请补全10个数字的码值。也可以自己编制特别字符 //用code关键字是为了把数组定义在程序存储区 //-----------------------------------------------------------------------------// //函数声明---------------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void mcuint(void); //单片机初始化函数 void delay1ms(uint count); //毫秒级延时函数 void measure_slow(void); //心率测量函数 快速测量心率的函数自行考虑 #define SOUND_RESET P1_6 //定义语音芯片复位口 #define SOUND_DATA P1_5 //定义语音芯片数据口 #define SOUND_BUSY P1_4 //定义语音芯片忙碌口 uint heartrate=123; //定义心率值变量并赋初值 uchar ge,shi,bai; //定义个位、十位、百位要显示、播报的数值 //-----------------------------------------------------------------------------// //主函数,开机初始化单片机,并显示2s的888,用于检测笔画是否接正确--------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void main(void) { mcuint(); //heartrate=888; //delay1ms(800); heartrate=321; while(1) { measure_slow(); } } //-----------------------------------------------------------------------------// //单片机初始化函数-------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void mcuint(void) { P0=0xFF; //使单片机上电后P0口都输出1 P1=0xFF; //使单片机上电后P1口都输出1 P2=0xFF; //使单片机上电后P2口都输出1 P3=0xFF; //使单片机上电后P3口都输出1 TMOD=0x11; //设定定时器T0、T1的工作模式为16位定时器 TL0=(65536-display_period*500)%256; //设定定时器T0的低8位初值---T0用于刷新数码管显示 TH0=(65536-display_period*500)/256; //设定定时器T0的高8位初值---T0用于刷新数码管显示 TL1=(65536-100*500)%256; //设定定时器T1的低8位初值---100为100毫秒,1次计时100毫秒,600次就是1分钟 TH1=(65536-100*500)/256; //设定定时器T1的高8位初值 IE=0x8A; //开总中断、定时器T0中断、定时器T1中断 IP=0x08; //设定中断优先级,定时器T1中断优先 TR0=1; //开启定时器T0,数码管开始定时刷新显示 } //-----------------------------------------------------------------------------// //延时1ms的函数----------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void delay1ms(uint count) { int m,n; for(m=0;m<count;m++) for(n=0;n<59;n++) ; } //-----------------------------------------------------------------------------// //T0中断服务函数,作用是每5ms扫描一次数码管------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void timer0() interrupt 1 { TL0=0x3C; TH0=0xF6; //假设每分钟跳135次 ,heartrate=321 bai=heartrate/100; //计算百位数值 shi=(heartrate/10)%10; //计算十位数值 ge=heartrate%10; //计算个位数值 //以下三个语句为显示个位的数值 P0=datab[ge]; //把各位显示数值的码值取出来给P0 gewei=0; //P2_7=0; 相当于开启个位的电源 delay1ms(1); gewei=1; //P2_7=1; 相当于关闭个位的电源 //请补全后面的显示十位、百位的语句 } //-----------------------------------------------------------------------------// //T1中断函数,作用是1分钟计时,时间到置标志位为1------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void timer1() interrupt 3 { TL1=0xB0; TH1=0x3C; i++; if(i==600) //600次计时到,则1分钟时间到 { i=0; //计数变量归0 flag=1; //时间到标志位置1 } } //-----------------------------------------------------------------------------// //慢速测量心率函数-------------------------------------------------------------// //-----------------------------------------------------------------------------// void measure_slow(void) { if(keystart==0) { TR1=1; //开启定时器,开始60秒计时 ledtest=0; //点亮测量指示灯 //剩下的自己思考后补全 } } 请你学习代码中的注释 并完成任务
09-26
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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