一万个对不起是我白痴的证明。

最新推荐文章于 2018-02-26 09:51:04 发布
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作者陈可心分享了自己在付出与帮助他人时所遭受的不公与冷漠，表达了内心深处的痛苦与无奈。文章通过一系列的事件描述，如好心帮人拿美瞳却遭遇放鸽子和责怪，强调了自己在人际关系中的孤独与无助。最终，陈可心用形象的比喻——“鲜红的心脏满是伤疤”，表达了自己对人性冷漠和社会现实的深刻反思。
一万个对不起是我白痴的证明。
8小时前
　　- 你们有没有想过我的感受
　　- 为什么总是我在默默付出到头来怪的总是我
　　- 你们有没有想过我 关心过我
　　- 哭得撕心裂肺到头来没得到一个人的安慰
　　- 陈可心你就是个白痴笨蛋蠢蛋、 总是为别人默默付出的白痴、
　　- 1万个对不起、
　　- 这就是你白痴的证明是吗。
　　- 好心帮人拿美瞳跑到很远的地方
　　- 结果被放鸽、还要被那么多人责怪这就是你笨蛋的证明是吗。
　　- 谁能了解我？
　　- 没有一个人对把
　　- 心真的很累很痛。
　　- 已经被伤得遍体凌伤、再也经不起一丝丝的伤害
　　- 等我死后。挖出我的心，你会看到。那鲜红的心脏满是伤疤一条接着一条。同样的伤口有着几次的伤疤、我怕你看到会哭
　　- 要是有一天我的心不再跳动。
　　- 谁会想起我？
　　- 谁会过了十年八年、路过一些地方、看到一个熟悉的背影、听到一句话
　　- 还会想起几年前有一个已经死去
　　- 曾经为了许多人默默付出默默流泪的一个很傻很傻、傻到彻底的傻瓜
　　- 谁会？我想没有一个人把
　　- 泪一次次的滑过脸庞
　　- 给你几个词
　　- 眼睛、膝盖、墙角
　　- 这就是现在的我现在的陈可心
　　- 为什么那么多人说我傻说我蠢说我笨、终于明白
　　- 心噗通噗通得跳着、眼泪哗哗得流着、
　　- 如果心会也会流泪、我想此时会有一滴泪从心里滴下慢慢得慢慢得融入血液
　　-送给最傻最傻的自己
　　over -
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【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“评估多目标跟踪方法”，重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程，并基于Matlab提供完整的代码实现。通过模拟高度动态的目标运动轨迹，生成相应的测量数据，用于验证和评估多目标跟踪算法的性能，如目标关联、轨迹连续性和跟踪精度等关键指标。该研究适用于复杂、高机动场景下的雷达、无人机编队或智能监控系统中的目标跟踪任务，强调算法在密集目标环境下的鲁棒性与准确性。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事雷达信号处理、智能交通、无人机编队控制、计算机视觉或多目标跟踪相关研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于多目标跟踪算法（如JPDA、IMM-UKF、GM-PHD等）的仿真验证与性能对比；②为高机动目标轨迹建模与传感器测量仿真提供参考实现；③支持后续在雷达系统、空中交通管制或智能监控中的算法开发与优化。; 阅读建议：建议读者结合文中提供的Matlab代码，深入理解轨迹建模与测量生成机制，调试并可视化结果，进一步在此基础上引入噪声、遮挡或目标交叉等复杂因素，以提升实际应用场景下的算法鲁棒性。
我听不懂，详细讲一讲，我是白痴
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<think> 我们面对的是STM32的外部中断处理机制，主要涉及三个函数：EXTIx_IRQHandler、HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler和HAL_GPIO_EXTI_Callback。下面我将逐一解释它们的功能和工作原理，面向初学者，尽量详细。 ### 1. EXTIx_IRQHandler 这是STM32的中断服务函数（ISR），其中`x`代表具体的中断线编号（例如EXTI0_IRQHandler对应中断线0，EXTI1_IRQHandler对应中断线1，以此类推）。在STM32中，外部中断线有16条（0到15），但并不是每条中断线都有独立的IRQHandler。例如，中断线0到4各自独立，而中断线5到9共用一个中断服务函数（EXTI9_5_IRQHandler），中断线10到15共用一个（EXTI15_10_IRQHandler）[^2]。 **功能**： - 当外部事件（如按键按下、传感器信号变化等）触发某个GPIO引脚的中断时，硬件会自动跳转到对应的中断服务函数。 - 在该函数内，通常会调用`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()`函数，并将触发中断的引脚号作为参数传入。 **工作原理**： - 例如，如果用户配置了PC14引脚（连接一个按键）作为外部中断源，且该引脚对应中断线14，那么当中断发生时，CPU会执行`EXTI15_10_IRQHandler`函数（因为14在10~15范围内）[^1]。 - 在`EXTI15_10_IRQHandler`函数中，我们需要调用`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BTN_PIN)`（其中BTN_PIN是PC14的宏定义），告诉HAL库是哪个引脚触发了中断。 ### 2. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 这是HAL库提供的一个通用中断处理函数，位于`stm32g4xx_hal_gpio.c`文件中（具体文件名根据芯片系列可能略有不同）[^3]。 **功能**： - 检查指定引脚的中断标志位是否置位（即确认是否发生了中断）。 - 清除该中断标志位（防止中断重复触发）。 - 调用用户的中断回调函数`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`。 **工作原理**： - 该函数内部逻辑如下（简化版）： ```c void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { // 检查指定引脚的中断标志位 if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { // 清除标志位 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); // 调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } ``` - 注意：**这个函数是HAL库固定的，用户不能修改它**。因为CubeMX重新生成代码时会覆盖这个文件[^3]。 ### 3. HAL_GPIO_EXTI_Callback 这是用户需要重写的回调函数，用于处理具体的中断逻辑。它是一个弱函数（weak function），在HAL库中已有默认的空实现。 **功能**： - 根据传入的`GPIO_Pin`参数，判断是哪个引脚触发的中断，并执行相应的用户代码。 **工作原理**： - 用户在自己的代码文件中（通常是`main.c`或专门的中断处理文件）重新定义这个函数。 - 在函数内部，通过`if`或`switch`语句检查`GPIO_Pin`的值，然后执行对应的操作。 - 示例代码： ```c void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == BTN_PIN) { // BTN_PIN是用户定义的宏（如GPIO_PIN_14） // 处理按键中断 blink_period = (blink_period == 500) ? 250 : 500; // 改变LED闪烁周期 } // 可以继续添加其他引脚的中断处理 } ``` ### 完整工作流程 以按键（PC14）触发外部中断为例： 1. **中断触发**：按键按下，PC14引脚电平变化，触发中断线14。 2. **硬件响应**：CPU跳转到`EXTI15_10_IRQHandler`函数。 3. **HAL库处理**： - `EXTI15_10_IRQHandler`调用`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14)`。 - `HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler`检查并清除中断标志位，然后调用`HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_14)`。 4. **用户逻辑执行**：在回调函数中，判断`GPIO_Pin == GPIO_PIN_14`，执行按键处理代码（如改变LED闪烁频率）[^1]。 ### 注意事项 - **中断标志位清除**：必须在中断服务函数中清除标志位，否则会导致中断持续触发（死循环）。 - **回调函数效率**：回调函数中应避免执行耗时操作，否则可能影响其他中断响应。 - **多中断源处理**：如果多个GPIO引脚共用同一个外部中断线（如PA0和PB0都映射到EXTI0），需要在回调函数中进一步通过`HAL_GPIO_ReadPin()`读取引脚状态确认中断源[^4]。 --- §§相关问题§§ 1. 如何配置STM32的外部中断线？ 2. 除了GPIO外部中断，STM32还有哪些类型的中断？ 3. 回调函数的作用和使用场景有哪些？ 4. 中断标志位的置位和清除原理是什么？ 5. 如何优化STM32中断处理的性能？ </think>### 详细解释 STM32 外部中断处理函数（面向初学者） #### 1. `EXTIx_IRQHandler` - **中断入口函数** **功能**： 这是 STM32 的中断服务函数（ISR），由硬件自动调用。当外部事件（如按键按下）触发中断时，CPU 会直接跳转到该函数执行。`x` 表示中断线编号（0-15）。 **工作原理**： - 每个 GPIO 引脚都映射到特定的中断线（如 PA0/PB0/PC0 都映射到 EXTI0） - 当中断触发时，硬件自动执行对应的 `EXTIx_IRQHandler` - 该函数仅做一件事：调用 `HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()` 并传入引脚号参数 ```c // 示例：EXTI15_10 中断处理（处理引脚10-15的中断） void EXTI15_10_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14); // 传入具体引脚号 } ``` **关键点**： - 由硬件自动触发 - 必须与中断线对应（如 EXTI0 对应 PA0/PB0 等）[^2] --- #### 2. `HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler` - **中断处理核心** **功能**： HAL 库提供的标准中断处理函数，主要完成两个关键操作： 1. **清除中断标志位**（防止重复触发） 2. **调用用户回调函数** **工作原理**： ```c void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { // 1. 检查标志位 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { // 2. 清除标志位（重要！） __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); // 3. 调用用户回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } } ``` **关键点**： - **必须清除标志位**，否则会反复触发中断[^2] - 是 HAL 库的固定实现，用户**不可修改**（CubeMX 重新生成代码时会覆盖）[^3] - 支持多引脚共享（通过 GPIO_Pin 参数区分） --- #### 3. `HAL_GPIO_EXTI_Callback` - **用户逻辑入口** **功能**： 用户自定义的中断业务逻辑函数，由 `HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler` 自动调用。 **工作原理**： ```c // 用户需要重写此函数（弱函数） __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { // 根据引脚号执行不同操作 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // 处理PIN0中断 } else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14) { // 示例：按键改变LED闪烁频率 if (blink_period == 500) blink_period = 250; else blink_period = 500; } } ``` **关键点**： - 是**弱函数**（`__weak`），用户必须自行实现 - 通过 `GPIO_Pin` 参数区分不同引脚的中断 - **执行时间要短**，避免影响其他中断 - 可调用如 `HAL_GPIO_WritePin()` 等 HAL 函数[^4] --- ### 完整工作流程 1. **中断触发**：按键按下 → PC14 电平变化 2. **硬件响应**：CPU 执行 `EXTI15_10_IRQHandler()` 3. **HAL 处理**： `EXTI15_10_IRQHandler()` → `HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14)` ↓ 清除标志位 → 调用 `HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_14)` 4. **用户逻辑**：在回调函数中修改 LED 闪烁频率[^1] > 💡 **记忆口诀**： > 硬件入口（EXTIx）→ HAL 处理（清标志）→ 用户回调（写逻辑） ---
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