本文博客链接:http://blog.youkuaiyun.com/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 硬件板: 上位机界面: 说明:模式有手动控制和上位机软件控制两种模式,效果见视频. http://www.tudou.com/v/0zkQXHSeVj0