孙鑫VC++讲座笔记-(1)Windows程序内部运行机制

本文介绍了MFC编程的基础知识,包括Windows程序的运行原理、消息队列机制、窗口创建过程及句柄概念。详细讲解了使用VC++进行MFC编程所需的基础C++知识以及如何设计、注册和使用窗口类。

刚开始接触MFC的时候,我曾经很认真的学习孙鑫老师的VC++讲座;后来从网上搜到一些笔记(http://blog.youkuaiyun.com/hbyufan/),虽然都只是讲座内容的大概罗列,不过在复习和查找一些内容要点的时候,尤其有用。不过我这个人向来做事认真得有些bt,就把他的笔记重新修订审核了一遍,一字一句,而且加上了摘要。另外,我还写了几篇额外的文章,是我学习时候做的练习,也算是对这套笔记的补充。

摘要:
Windows程序运行原理及程序编写流程,窗口产生过程,句柄原理,消息队列,回调函数,窗口关闭与应用程序退出的工作关系,使用VC++的若干小技巧,__stdcall 和__cdecl调用规范的比较,初学者常犯错误及注意事项。

1,windows程序设计是种事件驱动方式的程序设计,主要基于消息的。当用户需要完成某种功能时,需要调用OS某种支持,然后OS将用户的需要包装成消息,并投入到消息队列中,最后应用程序从消息队列中取走消息并进行响应。

2,消息结构:
typedef struct tagMSG { // msg
HWND hwnd; //接收消息的窗口句柄。和哪个窗口相关联。
UINT message; //消息标识。消息本身是什么。
WPARAM wParam; //消息的附加信息。具体取决于消息本身。
LPARAM lParam;
DWORD time; //消息投递时间。
POINT pt; //消息投递时,光标在屏幕上的位置。
} MSG;

3,消息队列:
每 个应用程序OS都为它建立一个消息队列,消息队列是个先进先出的缓冲区,其中每个元素都是一个消息,OS将生成的每个消息按先后顺序放进消息队列中,应用 程序总是取走当前消息队列中的第一条消息,应用程序取走消息后便知道用户的操作和程序的状态,然后对其处理即消息响应,消息响应通过编码实现。

4,使用VC编程除了良好的C++基础外还需要掌握两方面:
一,消息本身。不同消息所代表的用户操作和应用程序的状态。
二,对于某个特定的消息来说,要让OS执行某个特定的功能去响应消息。

5,Window程序入口:
int WINAPI WinMain(
HINSTANCE hInstance, // 当前实例句柄。
HINSTANCE hPrevInstance, // 先前实例句柄。
LPSTR lpCmdLine, // 命令行指针
int nCmdShow // (窗口)显示的状态
);
说明:WinMain函数是Windows程序入口点函数,由OS调用,当OS启动应用程序的时候,winmain函数的参数由OS传递的。

6,创建一个完整的窗口需要经过下面四个操作步骤:
一,设计一个窗口类;如:WNDCLASS wndcls;
二,注册窗口类; 如:RegisterClass(&wndcls);
三,创建窗口; 如:CreateWindow(),CreateWindowEX();
四,显示及更新窗口。如:ShowWindow(),UpdateWindow();

说明:创建窗口的时候一定要基于已经注册的窗口类.

7,Windows提供的窗口类:
typedef struct _WNDCLASS {
UINT style; //窗口的类型
WNDPROC lpfnWndProc; //窗口过程函数指针(回调函数)
int cbClsExtra; //窗口类附加字节,为该类窗口所共享。通常0。
int cbWndExtra; //窗口附加字节。通常设为0。
HANDLE hInstance; //当前应用程序实例句柄。
HICON hIcon; //图标句柄 LoadIcon();
HCURSOR hCursor; //光标句柄 LoadCursor();
HBRUSH hbrBackground; //画刷句柄 (HBRUSH)GetStockObject();
LPCTSTR lpszMenuName; //菜单名字
LPCTSTR lpszClassName; //类的名字
} WNDCLASS;

8,窗口类注册:
ATOM RegisterClass(
CONST WNDCLASS *lpWndClass // address of structure with class data
);

9,创建窗口:
HWND CreateWindow(
LPCTSTR lpClassName, // pointer to registered class name
LPCTSTR lpWindowName, // pointer to window name
DWORD dwStyle, // window style
int x, // horizontal position of window
int y, // vertical position of window
int nWidth, // window width
int nHeight, // window height
HWND hWndParent, // handle to parent or owner window
HMENU hMenu, // handle to menu or child-window identifier
HANDLE hInstance, // handle to application instance
LPVOID lpParam // pointer to window-creation data
);

10,显示和更新窗口窗口:
BOOL ShowWindow(
HWND hWnd, // handle to window
int nCmdShow // show state of window
);
BOOL UpdateWindow(
HWND hWnd // handle of window
);

11,消息循环:
MSG msg;
while(GetMessage(&msg,…)) //从消息队列中取出一条消息
{
TranslateMessage(&msg); //进行消息(如键盘消息)转换
DispatchMessage(&msg); //分派消息到窗口的回调函数处理(OS调用)
}
其中:
//**The GetMessage function retrieves a message from the calling thread’s message queue and places it in the specified structure.
//**If the function retrieves a message other than WM_QUIT, the return value is nonzero.If the function retrieves the WM_QUIT message, the return value is zero. If there is an error, the return value is -1.

BOOL GetMessage(
LPMSG lpMsg, // address of structure with message
HWND hWnd, // handle of window
UINT wMsgFilterMin, // first message
UINT wMsgFilterMax // last message
);
//The TranslateMessage function translates virtual-key messages into character messages. The character messages are posted to the calling thread’s message queue, to be read the next time the thread calls the GetMessage or PeekMessage function.
BOOL TranslateMessage(
CONST MSG *lpMsg // address of structure with message
);

//The DispatchMessage function dispatches a message to a window procedure.
LONG DispatchMessage(
CONST MSG *lpmsg // pointer to structure with message
);

12,窗口过程函数(回调函数)原型:
The WindowProc function is an application-defined function that processes messages sent to a window. The WNDPROC type defines a pointer to this callback function. WindowProc is a placeholder(占位符) for the application-defined function name.

LRESULT CALLBACK WindowProc( //这里WindowProc是个代号名字。
HWND hwnd, // handle to window
UINT uMsg, // message identifier
WPARAM wParam, // first message parameter
LPARAM lParam // second message parameter
);

说明:两种函数调用约定(__stdcall 和 __cdecl):
#define CALLBACK __stdcall
//__stdcall 标准调用预定,是PASCAL 调用约定,象DELPHI使用的就是标准调用约定
#define WINAPIV __cdecl
// __cdecl 是C 语言形式的调用约定。

主要区别:函数参数传递顺序 和 对堆栈的清除上。
问 题:除了那些可变参数的函数调用外,其余的一般都是__stdcall约定。但 C/C++编译默然的是__cdecl约定。所以如果在VC等环境中调用__stdcall约定的函数,必须要在函数声明的时加上 __stdcall 修饰符,以便对这个函数的调用是使用__stdcall约定(如使用DELPHI编写的DLL时候)。
(VC中可通过这途径修改:project|settings..|c/c++|…)

在窗口过程函数中通过一组switch语句来对消息进行处理:
如:
LRESULT CALLBACK WindowProc(
HWND hwnd,
UINT uMsg,
WPARAM wParam,
LPARAM lParam
)
{
switch(uMsg)
{
case WM_PAINT:

break;
case …
break;
case WM_CLOSE:
//DestroyWindow(hwnd);
//销毁窗口,并发送WM_DESTROY消息。
break;
case WM_DESTROY:
//PostQuitMessage(0);
//发送WM_QUIT消息到消息队列中,请求终止。
//GetMessage()取到WM_QUIT消息后,返回0,退出消息循
//环,从而终止应用程序。
break;
default:
return DefWindowProc(hwnd,uMsg,wParam,lParam);
//用缺省的窗口过程处理我们不感兴趣的消息(其它消息)。
//这是必须的。
}//switch
return 0;
}//WindowProc

13,DestroyWindow()函数和PostQuitMessage()函数原型:
//**The DestroyWindow function destroys the specified window. The function sends WM_DESTROY and WM_NCDESTROY messages。

BOOL DestroyWindow(
HWND hWnd // handle to window to destroy
);

//**The PostQuitMessage function indicates to the system that a thread has made a request to terminate (quit). It is typically used in response to a WM_DESTROY message.
//**The PostQuitMessage function posts a WM_QUIT message to the thread’s message queue and returns immediately; the function simply indicates(预示,通知) to the system that the thread is requesting to quit at some time in the future.

When the thread retrieves the WM_QUIT message from its message queue, it should exit its message loop and return control to the system.

VOID PostQuitMessage(
int nExitCode // exit code
);

14,关于DC句柄获取:
a)使用BeginPaint(),EndPaint()对。注意只能在响应WM_PAINT消息时使用。
b)使用GetDc(),ReleaseDC()对。注意他们不能在响应WM_PAINT中使用。

code, mfc, vc, vc++, 孙薪
isdox?i=a2bfb39d0fb96732aefefc1ccfb9e32a isdox?i=07d42cf742dbd56682ffdc6c71625041 isdox?i=02be8e18a26e9cf22ebeabe1f147e8cf
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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