webspere 6.0集群

环境: DMG NODE1 NODE2 三台机器 WAS版本:6.0ND

操作步骤: 1. 在DMG机器上安装WAS。并创建deployment manager profile

2. 在DMG机器上安装IHS,结束后按照提醒安装PLUGIN,WEB SERVER选择IBM HTTP SERVER V6,本地服务器做为应用服务器。

3. 开启IHS的admin管理,在/bin目录下运行htpasswd –cm ..\conf\admin.passwd admin(这个admin是以后管理HIS的用户名)。接着输入两次密码

4. 启动IHS和IHAS(ibm http administrator server)服务

5. 将/bin/configurewebserver1.bat拷贝到/bin目录下

6. 启动DM服务

7. 打开命令行窗口运行/bin/configurewebserver1.bat

8. 到配置管理控制台 确认web server被加入。选择服务器---web服务器 查看

9. 如果存在,选择该服务器,点击 远程WEB服务器管理 可输入刚才设置的用户名和密码 对该服务器进行管理

10. 在NODE1 和 NODE2上安装WAS并分别创建application server profile,安装时要记下SOAP端口。

11. 在配置管理控制台中 选择 系统管理---节点。然后添加节点。把两个受管节点添加到单元

12. 在配置管理控制台中 选择 服务器--- 集群 新建集群 然后把node1 node2两个节点添加到集群

13. 为两个节点配置数据源等操作

14. 发布应用程序。要注意的有:要选择默认的虚拟主机名 发布到cluster 和 webserver 不用发布到node上。

15. 在web服务器管理中,生成插件,并传播插件,然后重新启动服务

16. 访问地址为http://dmg/

17. 测试方法,可停止其中任何一个子节点,服务正常。

18. 参考文档:http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/techarticles/0604_xumw/index.html

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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