什么是GTD

一 简介

 

GTD是“Getting Things Done ”(完成每一件事) 的缩写,这是一个被广泛采用的赋予实际行动的时间管理系统。

 

GTD的基本理论是把一个人所要要完成的任务和事件全部从大脑中移出来,记录到纸上。这样,大脑便会不被多余的事情打搅而集中于现在所需完成的事情上面。

GTD的创始人:David Allen,提倡建立一个详细的to-do列表 ,比如说:列出要打的电话,去市区要完成的任务。他还提出一个“二分钟法则”:如果任何一件可以在二分钟内完成的事情,那么就必须得现在马上完成。

 

收集任务
(把所有你需要做的和需要完成的事情全部记录下来,放在一个“收集箱”里)

过程
(每次按照顺序,一次只做一件事)

管理任务
(列出有详细内容的to-do列表)

复习任务
(复习你所有完成的任务,计划方案和等待完成的事情。确保每一件新进入的任务都有很好的安排)

开始行动!

 

 

二 参考

 

1 开始GTD时你需要知道什么

2 为什么GTD这么受欢迎?

3 为什么你的任务清单如此糟糕

 

三 软件

 

1 web 系统: http://www.rememberthemilk.com/

   这个我一直在用,很不错的系统。

2 ThinkingRock: http://www.trgtd.com.au/

   没有用过,免费的,有兴趣的话可以试试。

 

 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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