回顾JDBC知识 之ubuntu 9.04 安装 mysql篇

本文介绍了如何设置MySQL数据库的默认编码为UTF-8,并解决了使用Hibernate往MySQL中插入中文时出现的乱码问题。包括修改配置文件my.cnf、重新启动MySQL服务以及正确配置数据源连接。

好久了,用了hibernate,ibatis等等之后,没用过JDBC都快忘记了。

最近静下心来,回到基础,重新过了一下JDBC的一些基础。


1,安装 mysql 服务端

 sudo apt-get install mysql-server
2,安装 mysql 命令行客户端
 sudo apt-get install mysql-client

3,安装 mysql 图形化界面
 sudo apt-get install mysql-admin


4,安装完成后设置mysql 的数据库默认编码,如果不设置,默认编码为 latin1。影响我们习惯使用

进入目录

cd /etc/mysql

复制备份

sudo cp my.cnf my.cnf_bak

编辑

sudo vim my.cnf

在[client]节点下添加,如下:

[client]
default-character-set=utf8

 


在[mysqld]节点下添加,如下:

[mysqld]
default-character-set=utf8


5,重新启动mysql

 service mysql restart


6,进入mysql ,查看编码是否是自己想要的编码:

mysql -uroot -p;


show variables like 'character%';

然后就可以开始建数据库和表格了

 

=============================邪恶的分割线=========================

写以上文字的时候还是夏天,转眼到冬天了,冬天总是那么寒冷。

又遇到了难题,用hibernate往mysql中插入中文的

时候老是报错,于是又折腾了大半天,最后找到解决的办法了:

首先说下我遇到的错误:

插入mysql的时候mysql报 什么 HY     HY000 什么的搞不懂 貌似是mysql 1366错误码引起的,查了下1366错误是字符编码引起的。于是想到要解决字符编码的问题,解决如下



 原来mysqlAdmistrator里面可以直接改表的字符编码,这么省事了。Apply Changes之后还会告诉你执行了什么SQL语句。

 

数据库表格的字符编码搞定了,我们再来看下链接数据库需要指定的编码也要对,如下配置:

	<bean id="myDataSource" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource"
		destroy-method="close">
		<property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver" />
		<property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/yajun?useUnicode=true&amp;characterEncoding=GBK" />
		<property name="username" value="root" />
		<property name="password" value="hello" />
	</bean>

	<bean id="sessionFactory"
		class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
		<property name="dataSource" ref="myDataSource" />
		<property name="mappingResources">
			<list>
				<value>domain\template.hbm.xml</value>
				<value>domain\content.hbm.xml</value>
			</list>
		</property>
		<property name="hibernateProperties">
			<props>
				<prop key="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.MySQLDialect</prop>
				<prop key="hibernate.show_sql">true</prop>
			</props>
		</property>
	</bean>

 

其中 useUnicode=true&amp;characterEncoding=GBK 这个配置不能漏掉也是个关键点。

ps:如果已经把表建好了,不妨把表删除,重新以GBK方式建以下就好了。

最终搞定了。

感谢苍天。!!

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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