SSH整合中的异常

最近熬夜看世界杯太厉害,开发中老出错,又出现一个异常,自己太粗心了,特此做个标记

2010-6-18 11:25:19 org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve invoke
严重: Servlet.service() for servlet action threw exception
java.lang.NullPointerException
at com.test.WorkAction.save(HtmltaskAction.java:75)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
at org.apache.struts.actions.DispatchAction.dispatchMethod(DispatchAction.java:269)
at org.apache.struts.actions.DispatchAction.execute(DispatchAction.java:170)
at org.springframework.web.struts.DelegatingActionProxy.execute(DelegatingActionProxy.java:110)
at org.apache.struts.chain.commands.servlet.ExecuteAction.execute(ExecuteAction.java:58)
at org.apache.struts.chain.commands.AbstractExecuteAction.execute(AbstractExecuteAction.java:67)
at org.apache.struts.chain.commands.ActionCommandBase.execute(ActionCommandBase.java:51)
at org.apache.commons.chain.impl.ChainBase.execute(ChainBase.java:190)
at org.apache.commons.chain.generic.LookupCommand.execute(LookupCommand.java:304)
at org.apache.commons.chain.impl.ChainBase.execute(ChainBase.java:190)
at org.apache.struts.chain.ComposableRequestProcessor.process(ComposableRequestProcessor.java:283)
at org.apache.struts.action.ActionServlet.process(ActionServlet.java:1913)
at org.apache.struts.action.ActionServlet.doPost(ActionServlet.java:462)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:637)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:290)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.tuckey.web.filters.urlrewrite.RuleChain.handleRewrite(RuleChain.java:176)
at org.tuckey.web.filters.urlrewrite.RuleChain.doRules(RuleChain.java:145)
at org.tuckey.web.filters.urlrewrite.UrlRewriter.processRequest(UrlRewriter.java:92)
at org.tuckey.web.filters.urlrewrite.UrlRewriteFilter.doFilter(UrlRewriteFilter.java:381)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:235)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal(CharacterEncodingFilter.java:96)
at org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:76)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:235)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:233)
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:191)
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:128)
at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102)
at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:109)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:286)
at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:845)
at org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:583)
at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:447)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)


错误原因:
配置文件
<bean name="/work"
class="com.test.WorkAction"
abstract="false" lazy-init="default" autowire="default"
dependency-check="default">
[color=red] <property name=" workManage">
<ref bean="workManage"></ref>
</property>[/color]//忘记加这个了
</bean>
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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