struts+hibernate+spring组合到一起后,出现问题,请教一下各位

本文分析了Spring框架启动过程中出现的NoSuchMethodError错误原因及解决思路。主要涉及Spring上下文初始化失败的问题,深入探讨了AbstractRefreshableConfigApplicationContext类中setConfigLocations方法引发的异常,并给出了可能的解决方案。

严重: Exception sending context initialized event to listener instance of class org.springframework.web.context.ContextLoaderListener
java.lang.NoSuchMethodError: org.springframework.util.Assert.noNullElements([Ljava/lang/Object;Ljava/lang/String;)V
 at org.springframework.context.support.AbstractRefreshableConfigApplicationContext.setConfigLocations(AbstractRefreshableConfigApplicationContext.java:78)
 at org.springframework.context.support.AbstractRefreshableConfigApplicationContext.setConfigLocation(AbstractRefreshableConfigApplicationContext.java:69)
 at org.springframework.web.context.ContextLoader.createWebApplicationContext(ContextLoader.java:253)
 at org.springframework.web.context.ContextLoader.initWebApplicationContext(ContextLoader.java:199)
 at org.springframework.web.context.ContextLoaderListener.contextInitialized(ContextLoaderListener.java:45)
 at org.apache.catalina.core.StandardContext.listenerStart(StandardContext.java:4135)
 at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4630)
 at org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal(ContainerBase.java:791)
 at org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChild(ContainerBase.java:771)
 at org.apache.catalina.core.StandardHost.addChild(StandardHost.java:546)
 at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory(HostConfig.java:1041)
 at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectories(HostConfig.java:964)
 at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployApps(HostConfig.java:502)
 at org.apache.catalina.startup.HostConfig.start(HostConfig.java:1277)
 at org.apache.catalina.startup.HostConfig.lifecycleEvent(HostConfig.java:321)
 at org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent(LifecycleSupport.java:119)
 at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
 at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:785)
 at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
 at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:445)
 at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:519)
 at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:710)
 at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:581)
 at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
 at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
 at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
 at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
 at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:289)
 at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:414)

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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