要长寿 常吃豆

俗话说:“要长寿,常吃豆”。素有“植物肉”美称的黄豆,是豆中之王。1千克黄豆的蛋白质含量,相当于2千克瘦肉或3千克鸡蛋的蛋白质含量。黄豆含较多的不饱和脂肪酸,所以是心血管系统患者的良好食物。它还含有丰富的钙、铁、磷,可促进骨骼的发育,纠正骨质脱钙。黄豆中的卵磷脂对大脑神经系统有营养作用。人体必需的镁、锌、氟、硒等微量元素在黄豆中的含量也不低。可以说,黄豆一身都是宝。

中国食品史上利用黄豆有四大发明,那就是豆腐、豆芽、豆浆、豆酱。
据现代医学研究发现,豆腐含有大量的维生素、氨基酸、多种矿物质,特别富含维生素B1、B2,是孕妇、产妇的理想食品,也是儿童生长发育的重要食物。老年人常吃豆腐,能使乙酰胆碱增加,可预防痴呆。据说,日本著名的画家横山大观,每天都要吃两块豆腐,直到90岁时还很健壮,头脑清醒,能专心致志作画。人们常吃豆腐还能明显地减少直肠癌、结肠癌和乳腺癌,故有“鱼生火,肉生痰,青菜豆腐保平安”之说。中医也认为: 豆腐益气补中,生津润燥、清热解毒、消渴止痢,具有治赤眼、解硫磺、消酒毒等作用。

由黄豆浸水发芽而成的黄豆芽,性寒、味甘。具有利湿清热、降脂破瘀、除胃气积结、防止心脑血管硬化和肝脏病等功效。民间还有以黄豆芽治病的验方,如:取黄豆芽、鲜猪血各250克,共煮食,对大便干结及矽肺患者有一定疗效。以清水煮熟黄豆芽,连汤服食,每日三餐吃饱,连服三天为一疗程,可治寻常疣。用黄豆芽水煮3-4个小时,连汤淡食,可治孕期高血压。近年,美国科学家研究指出:黄豆芽所含叶绿素,能有效地防治直肠癌和其它癌症。据说,乾隆皇帝的长寿与喜食“酿豆芽”有关。

由黄豆加工成的豆浆,性平,味甘,具有补虚润燥,清肺化痰功效,适用于虚劳咳嗽,痰水哮喘,便秘,淋浊等。如长期服用豆浆还可以预防贫血、低血压、血小板减少等疾病,对产妇还有促进泌乳作用。被誉为“南仙北佛”的上海寿星苏局仙(110岁),早餐常常是稀饭加豆浆,菜肴也以蔬菜和豆制品居多。

由黄豆酿造成风味独特的豆酱,是很好的调味品,古人说:“酱,就像将军平暴除恶那样可除各种食物之毒”。因此,酱总是在调味品中居主导地位而可烹调出“酱爆扁豆”、“酱爆茄子”、“酱爆牛蛙”等。
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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