android BlueTooth蓝牙

本文介绍了一个Android应用示例,通过MainActivity实现了蓝牙功能的开关控制及远程蓝牙设备的搜索功能。用户可以通过CheckBox来启用或禁用蓝牙,并查看TextView中显示的蓝牙状态信息。
MainActivity.java

package com.blueTooth;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.CheckBox;
import android.widget.CompoundButton;
import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.blueTooth.R.id;

public class MainActivity extends Activity {

List<BluetoothDevice> devices=new ArrayList<BluetoothDevice>();
BluetoothDevice device;
BluetoothAdapter adapter;
private CheckBox checkBox;
private TextView textView;


@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

checkBox=(CheckBox) findViewById(R.id.checkBox1);
textView=(TextView) findViewById(id.textView1);

adapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

if(adapter==null){
checkBox.setEnabled(false);
checkBox.setChecked(false);

textView.setText("本地无蓝牙设备");
}else{
checkBox.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
@Override
public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
// TODO Auto-generated method stub
if(isChecked==false){
adapter.disable();
textView.setText("未打开蓝牙");
}else{
adapter.enable();
IntentFilter findintent=new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(finreciver,findintent);
adapter.startDiscovery();
if(devices.size()>0){
textView.setText("列表有数据");
}else{
textView.setText("未发现远程蓝牙设备(列表为空)");
}
}
}
});
}

}

private BroadcastReceiver finreciver=new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
String action=intent.getAction();
if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){
BluetoothDevice device=intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
devices.add(device);
}else if(action.equals(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED)){
Toast.makeText(MainActivity.this, "搜索完成",Toast.LENGTH_SHORT).show();
System.out.println("搜索完成");
}
}
};
}

activity_main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >

<CheckBox
android:id="@+id/checkBox1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_centerHorizontal="true"
android:layout_marginTop="47dp"
android:text="CheckBox" />

<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@+id/checkBox1"
android:layout_centerHorizontal="true"
android:layout_marginTop="110dp"
android:text="TextView" />

</RelativeLayout>

AndroidManifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### Android Bluetooth 开发指南:配对、连接与 API 示例 #### 1. 蓝牙开发基础知识 在 Android 平台上进行蓝牙开发时,需要了解蓝牙技术的基础知识以及相关 API 的使用方法。蓝牙技术分为经典蓝牙Bluetooth Classic)和低功耗蓝牙(BLE, Bluetooth Low Energy)。两者的区别在于传输距离、功耗和应用场景[^1]。 #### 2. 获取 BluetoothAdapter 实例 Android 中的蓝牙功能通过 `BluetoothAdapter` 类进行管理。以下是获取 `BluetoothAdapter` 实例的示例代码: ```java BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); if (bluetoothAdapter == null) { // 设备不支持蓝牙功能 } else { // 蓝牙功能支持,可以使用 bluetoothAdapter 实例进行操作 } ``` 此代码用于检查设备是否支持蓝牙功能,并获取蓝牙适配器实例以进行后续操作[^2]。 #### 3. 权限申请 在 Android 6.0(API 级别 23)及以上版本中,应用需要动态请求权限。蓝牙开发中常用的权限包括: - `BLUETOOTH` 和 `BLUETOOTH_ADMIN`:用于启用或禁用蓝牙功能。 - `ACCESS_FINE_LOCATION` 或 `ACCESS_COARSE_LOCATION`:用于扫描附近蓝牙设备(仅适用于 Android 6.0 及以上版本)。 以下是一个权限申请的示例代码: ```java if (ContextCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(activity, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_CODE); } ``` #### 4. 设备扫描与配对 为了与远程蓝牙设备建立连接,首先需要扫描附近的蓝牙设备。可以通过调用 `startDiscovery()` 方法启动设备扫描。如果需要显示配套设备的配对屏幕,可以使用过滤器来指定设备类型,或者将 `setSingleDevice()` 设置为 `true` 以限制为单个配对选项[^4]。 #### 5. 建立蓝牙连接 建立蓝牙连接需要通过 `BluetoothDevice` 对象创建一个 `BluetoothSocket`。以下是连接到远程蓝牙设备的示例代码: ```java try { BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress); BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")); socket.connect(); // 使用输入输出流进行数据读写 InputStream inputStream = socket.getInputStream(); OutputStream outputStream = socket.getOutputStream(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } ``` 此代码展示了如何通过 UUID 创建一个 RFCOMM 通道,并使用输入输出流进行数据交互[^3]。 #### 6. 数据传输 建立连接后,可以通过 `InputStream` 和 `OutputStream` 进行数据读写操作。例如: ```java byte[] buffer = new byte[1024]; int bytes; // 从输入流中读取数据 while ((bytes = inputStream.read(buffer)) > 0) { // 处理接收到的数据 } // 向输出流中写入数据 String message = "Hello, Bluetooth!"; outputStream.write(message.getBytes()); ``` ### 注意事项 - 在开发过程中需要注意权限管理、能耗优化以及异常处理。 - BLE 开发与经典蓝牙开发有所不同,需特别关注 BLE 特性(如 GATT 协议)。
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