资料速变CHM电子书

我电脑里面有很多资料,大多是Word、txt、Html格式,平时阅读这些资料时总要一一打开,比较麻烦,我想把它们制作成CHM文档,以方便查看,不知有没有这样的软件?

下载地址:http://www.greendown.cn/soft/2692.html

软件安装运行后,如果你的资料在同一个文件夹之下,则单击“添加目录”按钮同时加入该文件夹中的文档。如果这些资料分散在不同的文件夹之中,则通过单击“导入文件”按钮加入它们。导入文件时,应指定文件的类型是Word、还是txt、Html,可以通过Ctrl键同时选中多个文件加入,加入的文档在“目录”之中可以看到标题,如果标题不合适的话,可以右击它,从右键菜单中选取“重命名”来更改标题。加入文档比较多的时候,就要给它们分类,右击某篇文档标题,选择右键菜单中的“添加子文件”,然后再按照上述方法加入文档,这样加入的文档可以进行归类管理,阅读时也比较方便。


[img]/upload/attachment/113892/8a5b9ed6-452c-3d66-9a45-89e91e9f7563.bmp[/img]


把所有资料加入后,依次单击“工具→CHM编译”,弹出“CHM文件选项”窗口,输入文件名、标题,并指定输出文件的位置后单击“编译”按钮,即可得到自己的CHM电子书了(如图),每一个加入的文档都作为一个标题,我们需要阅读哪篇文档时,只要单击该文档的标题即可,这样就非常方便了。
-- 转自 <<电脑报>>
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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