Some new words

hypocrisy 虚伪,伪善,造作 Scheinheiligkeit, die Heuchelei
crave v.渴望,热望
nourishment 营养,食物
disgrace vt。玷辱,使蒙羞 n.丢脸,有失体面的事,出丑的人
[color=blue][/color][color=blue][b]1. trifle mistakes/errors[/b][/color]
American do not use this word as verb or noun usually,but as adjective though it is explained as verb and noun in iciba.com. Therefor I guess ICIBA prefer British style.
The following comes from ICIBA for trifle
n.
琐事, 小事, 琐碎的东西; 无价值的事物; 无聊的话
少量; 少许; 少量的金钱
一种用蛋白奶油、果酱糕饼等做成的甜食
一种不甚硬的白; [pl. ]白制品
无价值的文学作品、音乐或艺术品等

习惯用语
stick at trifle 顾虑细微末节
trifle away 浪费(时间、精力等)
trifle with 不重视 玩弄, 嘲弄
[color=blue][b]2.vice versa : umgekehrt/vice versa[/b][/color]
[color=blue][b]3.willow: die Weide: 柳树[/b][/color]
n.
柳, 柳树[木]
柳木制品; 板[棒]球的球棒
a weeping willow
垂柳
习惯用语
wear the willow 服丧; 戴孝 悼念爱人的 死; 痛失所爱的人 被情人遗弃, 失恋
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[color=blue][b]4.saute[/b][/color]
saute onion短时间用油炒的洋葱
saute something: etwas kurz anbraten, etwas sautieren
[color=blue][b]5.mule: Die Pantolette, Maulesel[/b][/color]
[color=blue][b]6.pool台球[/b][/color]
world cup of pool, pool hall
[color=blue][b]7.billiards台球[/b][/color]
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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