MySQL学习笔记(六)

有时我们要对数据库表和数据库进行修改和删除,可以用如下方法实现:

1、增加一列:
如在前面例子中的mytable表中增加一列表示是否单身single:
mysql> alter table mytable add column single char(1);

2、修改记录
将abccs的single记录修改为“y”:
mysql> update mytable set single='y' where name='abccs';

现在来看看发生了什么:
mysql> select * from mytable;
+----------+------+------------+-----------+--------+
| name | sex | birth | birthaddr | single |
+----------+------+------------+-----------+--------+
| abccs|f | 1977-07-07 | china | y |
| mary |f | 1978-12-12 | usa | NULL |
| tom |m | 1970-09-02 | usa | NULL |
+----------+------+------------+-----------+--------+

3、增加记录
前面已经讲过如何增加一条记录,为便于查看,重复与此:
mysql> insert into mytable
-> values ('abc','f','1966-08-17','china','n');
Query OK, 1 row affected (0.05 sec)
查看一下:
mysql> select * from mytable;
+----------+------+------------+-----------+--------+
| name | sex | birth | birthaddr | single |
+----------+------+------------+-----------+--------+
| abccs|f | 1977-07-07 | china | y |
| mary |f | 1978-12-12 | usa | NULL |
| tom |m | 1970-09-02 | usa | NULL |
| abc |f | 1966-08-17 | china | n |
+----------+------+------------+-----------+--------+


3、删除记录
用如下命令删除表中的一条记录:
mysql> delete from mytable where name='abc';
DELETE从表中删除满足由where给出的条件的一条记录。

再显示一下结果:
mysql> select * from mytable;
+----------+------+------------+-----------+--------+
| name | sex | birth | birthaddr | single |
+----------+------+------------+-----------+--------+
| abccs|f | 1977-07-07 | china | y |
| mary |f | 1978-12-12 | usa | NULL |
| tom |m | 1970-09-02 | usa | NULL |
+----------+------+------------+-----------+--------+

4、删除表:
mysql> drop table ****(表1的名字),***表2的名字;
可以删除一个或多个表,小心使用。

5、数据库的删除:
mysql> drop database 数据库名;
小心使用。

6、数据库的备份:
退回到DOS:
mysql> quit
d:mysqlbin
使用如下命令对数据库abccs进行备份:
mysqldump --opt abccs>abccs.dbb
abccs.dbb就是你的数据库abccs的备份文件。

7、用批处理方式使用MySQL:

首先建立一个批处理文件mytest.sql,内容如下:
use abccs;
select * from mytable;
select name,sex from mytable where name='abccs';

在DOS下运行如下命令:
d:mysqlbin mysql < mytest.sql
在屏幕上会显示执行结果。

如果想看结果,而输出结果很多,则可以用这样的命令:
mysql < mytest.sql | more

我们还可以将结果输出到一个文件中:
mysql < mytest.sql > mytest.out
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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